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废品检测 《PLC应用技术》 江阴职业技术学院电气教研室 项目九 废品检测控制 【能力目标】 正确使用光电传感器 掌握废品检测控制硬件电路的设计、安装和接线 掌握PLC控制的废品检测控制硬件故障排除 掌握废品检测控制的程序设计方法 掌握废品检测控制的人机界面设计方法 掌握MCGS与PLC联机调试的方法 【知识点】 掌握光电传感器及其应用 掌握S7-200的定时器、计数器的应用 掌握MCGS设计人机界面的方法 项目九 废品检测控制 一、项目导入 废品检测传感器SC1 机械手KM3 传送带A电机KM1 正品检测传感器SC2 废品检测控制系统的工艺过程与控制要求： (1)按下启动按钮，电机KM1运转，传送带A做连续运行。按下停止按钮，系统停止运行。 (2)当零件经过传感器SC2时，若为正品零件，SC2输出正脉冲，计数达到15个时，正品计数灯亮3S，重新开始计数。 (3)当零件经过废品检测传感器SC1时，若零件为废品，SC1输出正脉冲，电机KM1停止，机械手KM3把废品从A传送带上拿走，放到B传送带上 。延时2S后，机械手复位，待机械手复位后，启动传送带电机KM1和KM2，把废品经传送带B带走。经15S延时，切断B传送带。 (4)报警输出：当废品达到5个时，发出报警信号，报警灯亮，系统暂停运行。 (5)用MCGS实现系统的实时监控。 项目九 废品检测控制 二、项