自动控制原理胡寿松第五版第三章答案.pdfVIP

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2022-07-28 发布于境外
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自动控制原理胡寿松第五版第三章答案.pdf

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第三章线性系统的时域分析与校正习题及答案 3-1 已知系统脉冲响应k(t)0.0125e1.25t ，试求系统闭环传递函数(s)。解   (s)Lk(t) 0.0125/(s1.25)   3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程Tc(t)c(t) (t) (t) 近似描述，其中，0(T)1。试求系统的调节时间。t s 1 解设单位阶跃输入R(s) s C(s) s1 当初始条件为0时有：  R(s) Ts1 s1 1 1 T T C(s)    c(t)h(t)1 et/T Ts1 s s Ts1 T  T  h(0) ，h()1，  0.05[h()h(0)]  T 20T 求 t s T h(t )0.95[h()h(0)]h(0)1 et /T s s T t Tln0.053T s 3-2 一阶系统结构如图所示。要求单位阶跃输入时调节时间t 0.4s （误差带为5%），稳态 s 输出为2，试确定参数k ,k 的值。 1 2 解由结构图写出闭环系统传递函数 k 1 1 k k s (s)  1  2 k k sk k s 1 1 2 1 2 1 s k k 1 2 1 闭环增益k  2，得：k 0.5  k 2 2 3 令调节时间t 3T 0.4，得：k 15。 s k k 1 1 2 3-4 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，下图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控 K 制系统结构图，两种系统正常的值为1。解（1）对（a）系统： K 1