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空间解析几何和向量代数: 高等数学公式 空间2点的距离:d =阴材 J = yl（x2 - X,）2 + （y2 - V,）2 +（Z, - ZJ2 向最在轴上的投影:Pi ju届=网| ? cos伊*是届与“轴的夹角。 PE(q + 万J = n/q + Pt 死 ab =即 0 COS0 = axbx + ayby + ?妇是一个数量， . axbx + a￥br + azbz +妒+妒 两向量之间的夹角:COS0 = +a ■ ? I J % K by % 向吊的混令?积卩以]=0 X5） Y =毎 C] v 奴 C、 :v = vvxr axb .曰cosq,q为锐角时, 代表平行六而体的体积。 平面的方程： 1、 点法式:A(x-xq)+ B(y- y0)+ Qz- z0) = 0.其中n = {A,B,C},A/0(x0,y0,z0) 2、 一般方程：Ar+fiv+Q+D = 0 3、截距世方程二+ 或+￡= 1 a b c 平而外任意一点到该平而的距离：d」竺+ % + *。+却 空间直线的方程:土爻=丄E = =『，其中f =仞,〃,p},参数方程：. m n p x =乩十mt y = y0 + nt Z = Zo + pf 二次仙面: 1、 椭球而:竺+谷+W=1 a o c 2、 抛物面￡+匚=如同号） 2p 2q 3、 双曲血： r2 V2 7-单叶双曲而:二+*一；=1cr lr c~ 双叶双曲面:丄-目+切=1（马鞍面） cr lr c~ 多元函数微分法及应用 cu r du . du . cu . du =——dx+——av+ ——azdx 禽 * dz 全微分：衣=当如 告必 d d ox dy ox dy 全微分的近似计算:5故=A(x,y)Ax+人(x,)，)3 多元复合函数的求导法： 有，八小】 亦 亥du dz dv s/[〃g，W)] g * 削炎 dx 当u = u(x,y), v = v(x,力时， . dit . du . an =——ax+ —dx dx 世 隐函数的求导公式： dx 隐函数F(x,y) = o. 空—F, dx F d2y 隐函数 F(x,y,z) = o, LT ar rv ? 伫 dx 金_ F, 必 F. OF 隐函数方程组:V 尸(x,y,虬卩)=0 、G(x,y/,y) = 0 j_NF,G) 6() du 1 1(F,G) dv 1 NF ,G) dx J d(x,v) dx J。(心) dii ￡ 以F,G) dv _ 1 NF ,G) dy~ J Kv,u) 5 J °(〃，y) 微分法在几何上的应用: du 0G du 乂=做） _ _ _ 空间曲线y = “⑴在点A/（%，）次。）处的切线方程:呼 =W 匚旳 袂。）四。）心 在点m处的法平面方程：e0o）（x-气）+”（L）（y-丸）+c（L）（z-q） = 0 若空间曲线方程为J月”件则切向量 若空间曲线方程为J G(x,y,z) = O 曲面F(x,y,Z)= 0上_点财(%),J),则： 1、 过此点的法向量：〒 = {FQo,%,Zo),F、(Xo,yo,Zo),F,(Xo,)，o,Zo)} 2、 过此点的切平面方程:/r/A-0,y0,z0)(x-x0)+Fv(x0,y0,Zo)(y-y0)+^(v0,y0,z0)(Z-z0) = 0 3、过此点的法线方程：（%，，） F（X。, 3、过此点的法线方程： （%，，） F（X。, Fo，為）F： （%,），） 方向导数与梯度: 函数5）在-点p（3）沿任-方向啲方向导数为g辱。 其中必X轴到方向/的转角。 函数Z = f(x,y)在一点p(x,y)的梯度：grad/(x,.v) = —7 + —J Ox 6 它与方向导数的关系是:rr = grad/（x,y）?2,其中百= cos伊?『 + sin伊?j,为/方向上的 单位向量。 .?鲁是gra” （3）是，上的投影。 多元函数的极值及其求法： 设^（%,%） = ￡（%,，。）= 0,令：。（W。）, L（xq°）=B,厶（3o） = C 犯黑＞附,尸冲3。）驚徑 I人＞0,（%,），。）为极小值 则：，AC-无极值 妃一耻。时， 不确定 则：， 重积分及其应用: jj，(x,y)dxdy = y，(rcos3,rsm8)rdrd。 “ M \\yp(x.y)da平面薄片的重心：无 “ M \\yp(x.y)da 平面薄片的重心：无=◎= , y= 」〃 M W(x,.y)db D 曲面z=/(x,y)的面积 曲面z=/(x,y)的面积A dxdx J \\xp(x,y)du D D 平面薄片的转动惯最：对于x轴。=JJy2p(x,y)/(7, 对于y轴八=^x2p