《自动化设备与生产线》课件04YL-335B自动化生产线装配单元实训.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-19 供料准备就绪 图4-18 PLC初次上电初始参数设置 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-21 准备就绪 图4-20 装配准备就绪 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-23 运行状态下执行子程序 图4-22 运行标志置位、子程序初始步置位 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-25 停止（料仓没料）执行清除 图4-24 停止标志 落料控制子程序 2. 落料控制子程序梯形图如图4-26~图4-42所示。 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-27 回转台旋转到位开始延时并转换到第一步 图4-26 进入落料子程序并执行初始步 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-29 执行第一步 图4-28 初始步结束 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-31 第一步结束 图4-30 开始顶料延时后转换到第二步 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-33 开始落料后延时转换到第三步 图4-32 执行第二步 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-35 执行第三步 图4-34 第二步结束 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-37 第三步结束 图4-36 开始挡料后延时转换到第四步 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-39 顶料返回并转换到初始步 图4-38 执行第四步 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-41 运行状态下左盘有料而右盘无料后延时 图4-40 结束第四步 图4-42 执行回转盘的旋转 抓取控制子程序 3. 抓取控制子程序如图4-43~图4-56所示。 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-44 装配台有料标志 图4-43 进入抓取子程序并执行初始步 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-46 结束初始步 图4-45 延时后转换到第一步 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-48 手爪下降并夹紧延时后转换到第二步 图4-47 执行第一步 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-50 执行第二步 图4-49 结束第一步 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-52 手爪伸出并下降夹紧松开后转换到第三步 图4-51 手爪缩回且下降到位执行上升 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-54 执行第三步 图4-53 结束第二步 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-56 结束第三步 图4-55 手爪上升并缩回延时后转换到初始步 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-58 指示灯状态显示设备准备就绪与否 图4-57 缺料延时 图4-59 运行指示灯状态显示 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 图4-61 指示灯状态显示供料不足或缺料 图4-60 振荡源标志 1 2 3 4 5 调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理。 检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 检查I/O 接线是否正确。 放入工件，运行程序看装配单元动作是否满足任务要求。 检查传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 装配单元PLC程序的调试 三、 装配单元PLC程序的调试方法 1. 仿真CPU型号与编程CPU型号一致。 上传、下载程序时禁止拔通信电缆。 PLC正式运行之前应先进行程序仿真。 （1） （2） （3） 学习单元二 装配单元PLC的编程与调试 装配单元PLC程序的调试注意事项 2. * * * * * * * * * 模块四 YL-335B自动化生产线装配单元实训 装配单元的组成与安装 装配单元PLC的编程与调试 装配单元由两大部分组成：一部分是机械整体结构部分（机械组件、气动元件），另一部分则是电气控制部分（传感器、PLC、电气接线端子排组件）。 加工单元的组成 一、 学习单元一 加工单元的组成与安装 加工单元的组成 一、 学习单元一 加工单元的组成与安装 机械组件的组成 1. 管形料仓 1） 落料机构 2） 回转物料台 3） 气动摆台 4） 装配机械手 5） 学习单元一 加工单元的组成与安装 6） 7） 8） 9） 装配台料斗 导向气缸 电磁阀组 指示灯 学习单元一 加工单元的组成与安装 机械组件的组成 1. 气动系统的组成 2. 装配单元的气动系统主要包括气源、气动汇流板、直线气缸、摆动气缸、气动手指、单电控5/2换向阀、