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南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》（《自控》48学时）习题册
班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..
第二章 自动控制系统的数学模型习题
2-1 试建立图示电路的动态微分方程。
+
uC
-
(a) (b)
解：（a）解法一：直接列微分方程组法
du u u
C du R R du 1
C C O u u
dt R R O 1 2 i
dt CRR O dt CR i
u u u1 2 1 2 1
C i O
解法二： 应用复数阻抗概念求
1
R （1） U (s) （2）
1 Cs I(s) O
U(s) I(s)U (s) R
1
i R O 2
1 Cs
联立式（1）、（2），可解得： U (s) R (1RCs)
o 2 1
U(s) R R RRCs
i 1 2 1 2
du R R du 1
微分方程为: u u
o 1 2 i
dt CRR o dt CR i
1 2 1
（b）解法一：直接列微分方程组法
di
u L
L dtL
i u
L RO
u u u2
C L O
du u
u R(C )u
C O
i 1 dt R C
2
南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》（《自控》48学时）习题册
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