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《自动控制原理》考前复习试题及答案 课程类别：必修课 适用专业：自动化 试卷编号： A 系 别专业及班级姓名 五10六3 系 别 专业及班级 姓名 五 10 六 30 题目 四 15 总分 100 二 15 一 20 三 10满 10 得 得分 阅卷人 得分 一、选择题(从下列各题四个备选答案中选出一个或多个正确答案， 并将其代号写在题干后面的括号内。 答案选错或未选全者，该题不得分。共 10 题，每小题 2 分，共 20 分) 1．正弦函数 sin t 的拉氏变换是( )。 A. B. C. A. B. C. D. s + s 2 s + s 2 + 2 s 2 + 2 s 2 + 2 2．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )。 3．采样控制系统中的二个特殊环节是( )。 A.采样器 B.保持器 C.滤波器 D.以上答案都不对 4．下面哪一个不是主导极点的特点( )。 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 K 5．设积分环节的传递函数为 G(s)= ，则其频率特性幅值 M( )= ( )。 s K K 1 1 A. B. C. D. 2 2 6． (s) = C(s) = n 2 是( )环节？ R(s) s2 + 2 s + 2 A.振荡环节 B.二阶微分环节n Cn 积分环节 D.惯性环节 7．由电子线路构成的控制器如图 1，它是( )。 A.PI 控制器 B.PD 控制器 C.PID 控制器 D.P 控制器 8．确定根轨迹的起始点，根轨迹起于( ) 。 A．闭环零点 B．闭环极点 C．开环零点 D．开环极点 图 1 9．常用的频率特性曲线有( ) A．幅相频率特性曲线 B．对数频率特性曲线 C．对数幅相曲线 D．以上都不对 10．二阶系统当 0G 1 时，如果增加G ，则输出响应的最大超调量 p 将( )。 jj j j A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 得分 阅卷人 二、 填空题 (共 10 题，每空 1 分，共 15 分) 1 、超前 网络校正使系统 的截止频率 率 。 ，滞后校正使系统的 截止频 2、根据根轨迹绘制法则，根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数 n 中的 相等，它们 是连续的并且 于实轴。 3、常规根轨迹也叫 根轨迹。 4、在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 ；开环频率特性的中频 段表征了闭环系统的 。 5、时域分析法中，系统的性能指标主要有 性能指标和 性能指标。 6、利用超前网络进行串联校正的基本原理，是利用超前网络的 特性。 7、在线性控制系统中，常用的校正装置设计方法有 法和 法两种。 8、系统的稳态性能用 来描述。 9、开环幅相曲线的起点取决于比例环节 K 和系统型别， 0 型系统起点为 。 10、具有比例微分控制规律的控制器称为 控制器。 得分 阅卷人 三、名词解释 (共 5 题，每小题 2 分，共 10 分。) 1、自动控制 2、传递函数 3、离散时间系统 4、根轨迹 5、采样 四、简答题 (回答要点，并简明扼要作解释。每小题 3 分， 5 小题，共 15 分。) 得分 得分 阅卷人 2、假定系统的初始条件为零，系统在阶跃函数作用下的动态性能指标有哪几个？ 3、根据香农采样定理，采样周期(T)和角频率(ωs)与原信号最高角频率(ωh)的关系 为？ 4、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？