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《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》解读《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》来源说明1 文件全称：《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》1 发布单位：中国智能网联汽车产业创新联盟 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会1 发布网站：中华人民共和国工业和信息化部1 发布时间： 2018年08月03日《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》解读《测试规程》整体框架1《测试规程》主要是为申请道路测试的乘用车、商用车辆规定了相应的测试场景、 测试方法和通过标准 ， 支撑《智能网联汽车道路测试管理规范》有关自动驾驶功能检测、保障自动驾驶测试安全 《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》基本原则以保障自动驾驶测试的安全为底线兼顾智能化和网联化两条技术路线考虑乘用车和商用车测试场景差别注重测试场景选取典型性和代表性注重测试规程操作可行性和合理性九项必测项目规程跟车行驶靠路边停车交通标志和标线的识别及响应超车前方车辆行驶状态识别及响应自动紧急制动人工操作接管障碍物识别及响应五项选测项目规程行人和非机动车识别及避让*交通信号灯识别及响应*联网通讯*交叉路口通行*并道环形路口通行*通过条件：所有测试自动驾驶状态完成；一次测试申请中通过所有规定测试；测试期间不应进行任何调整《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》解读《测试规程》基本原则1 五大基本原则以保障自动驾驶测试的安全为底线兼顾智能化和网联化两条技术路线? 对自动驾驶功能各检测项目可能涉及的基本场 景做出规定? 降低自动驾驶公共道路测试过程的风险? 保障测试车辆及其它道路使用者的安全? 坚持功能和性能导向原则? 以整车自动驾驶功能评价为核心，提出适用于 智能化和网联化的测试规程? 要求测试主体事先声明所采用的技术路线，根 据其技术路线开展测试验证? 对采用网联技术实现或辅助实现自动驾驶功能的测试车辆，需额外进行网联通讯测试项目验 证考虑乘用车和商用车测试场景 差别注重测试场景选取典型性和代 表性注重测试规程操作可行性和合 理性? 综合考虑乘用车和商用车辆产品属 性、用途、技术特征和测试场景的 差别 ? 根据不同车型自动驾驶功能应用场 合及需求不同， 分别设置合适的 场景进行自动驾驶功能测试? 各自动驾驶功能测试场景选择最基本道路类型、 最常见交通标识、 最普遍车辆行驶状态等， 暂不考虑特殊路段、特殊天气等因素? 在具有较高相似度的场景中，选取 最具代表性、 实际道路中出现频率 最高的场景? 测试场景可搭建、易复现、适用于国内主要测试场? 测试方法可操作， 测试过程可控 ， 测试结果可测量，测试过程可复现《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》解读《测试规程》主要内容1 智能网联汽车自动驾驶功能检测九项必修项目及测试场景序号必测项目测试场景1交通标志和标线的识别及响应限速标志识别及响应 停车让行标志标线识别及响应车道线识别及响应人行横道线识别及响应2前方车辆行驶状态识别及响应车辆驶入识别及响应对向车辆借道本车车道行驶识别及响应3障碍物识别及响应障碍物测试误作用测试4跟车行驶稳定跟车行驶停-走功能5靠路边停车靠路边应急停车最右车道内靠边停车6超车超车7 并道邻近车道有/无车并道前方车道减少8自动紧急制动前车静止前车制动行人横穿9人工操作接管人工操作接管《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》解读《测试规程》主要内容智能网联汽车自动驾驶功能检测五项选修项目及测试场景1序号选测项目测试场景1 交通信号灯识别及响应机动车信号灯识别及响应方向指示信号灯识别及响应2行人和非机动车识别及避让行人横穿马路行人沿道路行走两轮车横穿马路两轮车沿道路骑行3环形路口通行环形路口通行4交叉路口通行直行车辆冲突通行右转车辆冲突通行左转车辆冲突通行5联网通讯长直路段车车通讯长直路段车路通讯十字交叉口车车通讯编队行驶测试《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》解读国产机动车共性要求通用要求1 测试车辆要求? 应当提供机动车整车出厂合格证，但未进入公告车型的应当提供出厂合格证明和 国家认可的第三方检测实验室出具的相应车型强制性检验报告 ? 应当提供进口机动车辆强制性产品认证证书、随车检验单和货物进口证明书? 自动驾驶功能说明及其未降低车辆安全性能的证明；? 机动车安全技术检验合格证明;? 测试主体在封闭道路、场地等特定区域进行实车测试的证明材料；? 测试车辆应在明显位置显示当前驾驶模式， 即自动驾驶模式或人工操作模式进口机动车1 测试场景通用要求? 测试道路为平坦、干燥的沥青或混凝土路面； 单车道宽度为 3.5m ~ 3.75m? 测试环境良好，无降雨、降雪、冰雹等恶劣天气，水平能见度应不低于 500m? 联网通信功能测试应在电磁环境不会对测试结果产生明显影响的条件下进行? 测试场景交通标志、标线清晰可见，且符合 GB 5768-2017《