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- 2022-07-30 发布于上海
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三 菱 F X P L C 与 M R - J E 伺 服 连 接 参 数 调 试 ( 位 置 控 制 )
位置控制接线图如下:这些线是必需要接的(漏型接法):
、(DICOM 输入公共端),(OPC)接 24V 正。
、(DOCOM 输出公共端),(LG)接 24V 负。
、PLCY0 接(PP 脉冲),PLCY10 接(NP 方向)。
、与之间接一个常闭开关(不接会出现报警)。
、(使能)与接一个开关,闭合时才能开启电机,用手转动电机轴不动。电机有丝 丝响声,如果断开,用手可以转动电机轴。
、(LSP),(LSN)与之间分别接一个常闭开关.如果不接会出现和的警。
通软件设置数字 I/0
软件 MRconfigurator2
软件与伺服驱动连接正常后双击“参数”进入参数设置界面。
双击数字输入输出下面的“基本设置进入“数字输入输出基本设置”画面
单击“自动 ON 分配“出现以下界面,将 SON,LSP,LSN,EM2/1 设置为 ON,点确定,这样设置后,,LSP,LSN,
不接外面的开关电路也不会报警了,也可以将参数PD01 设置为:”1C04”,可以达到一样的效果,
参数设置;
设置为 0,
设置:0101 或者 0111,以下是 PA13 参数里的一些内容.
PA05:这是设置多少个肪冲转一圈的参数,默认是 10000 个脉冲,是少值是 1000.如果设置为了 2000,那
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