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印刷机送纸机构虚拟设计 L1 (350?430) mm对位移、速度、加速度的影响, 如图7所示，可以得到，L1越大，位移越大，对于速度，加 速度也是同样规律。 图7 L1对位移的影响 L2 (90?200) mm对位移、速度、加速度的影响, 如图8所示，可以看出，L2越大，位移越大，对于速度，加 速度也是同样规律。 图8 L2对位移的影响 ZL (250?350) mln对位移、速度、加速度的影响, 如图9所示，不难发现，呈现抛物线规律变化，对于速度, 加速度也是同样规律。 图9 ZL对位移的影响 A2 (-6°?6° )对位移、速度、加速度的影响见 图10,角度越大位移越小，对于速度，加速度也是同样规律。 图10 A2对位移的影响通过以上3个变量很容易发现其位移变化规律，相应的 速度，加速度也仅仅是位移导数关系。以上通过ADAMS能认 识各个构件变化对位移、速度、加速度的影响，这属于实验 研究阶段，研究各变量对目标影响的敏感程度。 4虚拟优化设计 讨论的目的是为了在提高速度的同时，克服机构的振动 冲击带来的影响。速度的提高对冲击的影响是一次方关系， 但和加速度的关系是2次方关系。从2个方面分析这个问题: 1）从机构几何关系分析，主要是在满足送纸的要求情况下 对位移，速度开展分析。2）从受力的角度分析，载纸板下 座的受力分析，转动轴处的受力分析，由于这些力都是周期 变化的，周期变化的力产生周期变化的力矩，必然对机器产 生冲击，从而导致振动。在此把载纸板下座的受力分析做为 重点。见图11。在构件几何尺寸确定的条件下，再减少运动 部件质量，此文暂不作讨论。 图11载纸板下座受力图 在此通过ADAMS优化设计理念，首先确定设计变量为A2、 ZLA、Al、L2、L1,确定约束条件，变量约束目标汇总见表1, 载纸板的速度最大值是前输纸滚筒的68%?78%之间（给速度 一个误差值），目标条件支撑轴处的FX、FY,,以及合力F的 大小，要求在约束条件下这些值到达最小，就能满足设计目 标。ADAMS如何建模，参数化，在此不作讨论。 表1变量约束目标汇总表5优化结果参数 L=75. 4mm ； Ll=400mm ； L2=130mm ； ZL=280. 3mm ； ZL A=107. 65° ； Al=100° ； A2=-4° ,优化后的受力曲线见图 120图12优化后的受力曲线 此时载纸板下座的变化幅值最小，能大大减少对机器的 振动影响。 通过实验，优化后最大值为85N,优化前为130N,通过 优化可以减少受力34%,在同样周期下，可以减少周期变化 力的峰值，因此可以减少振动带来的冲击力，在速度提高的 情况下，可以很好的解决受力冲击和振动问题，有效提高推 板送纸速度，并在此根底上适当减少个构件质量，充分减少 惯量。