TRINAMIC QMOT Motor QSH5718 Manual说明书用户手册.PDF

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2022-07-31 发布于广东
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QMOT Motor QSH5718 Manual 57mm QMOT motor family Trinamic Motion Control GmbH Co. KG Sternstraße 67 D – 20357 Hamburg, Germany Phone +49-40-51 48 06 – 0 FAX: +49-40-51 48 06 – 60 INFO@TRINAMIC.COM QSH5718 Manual (V1.12 / May 10th, 2006) 2 Table of Contents 1 Features 3 2 Life support policy 4 3 Mechanical Dimensions 5 3.1 Leadwire Configuration 5 3.2 Dimensions 5 4 Torque figures 6 4.1 Motor QSH5718-41-30-047 6 4.2 Motor QSH5718-55-30-098 6 4.3 Motor QSH5718-79-30-163 7 5 Considerations for Operation 8 5.1 Choosing the best fitting Motor for an Application 8 5.2 Motor Current Setting 8 5.3 Motor Driver Supply Voltage 9 5.4 Choosing the Commutation Scheme 10 5.4.1 Fullstepping 10 6 Revision History 11 6.1 Documentation Revision 11 List of Figures Figure 1: Leadwire configuration 5 Figure 2: Dimensions (all values in mm, hx describes drilling tolerance) 5 List of Tables Table 1: Motor technical data 3 Table 2: Leadwire configuration 5 Table 3: Motor current settings 8 Table 4: Driver supply voltage considerations 9 Table 5: Comparing microstepping and fullstepping 10 Table 6: Documentation Revisions 11 Copyright © 2006, TRINAMIC Motion Control GmbH Co. KG QSH5718 Manual (V1.12 / May 10th, 2006) 3 1 Features These two phase hybrid stepper motors are optimized for microstepping and give a good fit to the TRINAMIC family of moto