插补算法直线数字积分.pptVIP

0 0 0 硬件电路的实现 + 0 0 1 1 1 1 基准脉冲 0 1 1 X轴进给系统 1 0 0 实际计算机中数值以二级制的形式存储； 二进制相加时从低位到高位依次相加； 超出存储空间储存器会溢出。 最大数为2n-1！ 储存器的上限为2n！ 溢出上限保留余数！ 三位存储器的的最大数？ 三位存储器的容量 （上限）？ 第25页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 实例1 第26页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 关于插补算法直线数字积分 第1页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 运动的合成 在数控机床中，X轴做进给运动，刀具的沿X轴运动； Y轴做进给运动，刀具的沿Y轴运动。 第2页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 * 刀具走斜线时，需X、Y轴协调运动，刀具的运动是X轴进给运动与Y轴进给运动的合成。 第3页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 * 刀具的运动速度V可分解为沿X轴的运动速度Vx与沿Y轴的运动速度Vy； 刀具运动轨迹为直线， Vx与Vy的比值为定比； X轴、Y轴同时到达终点，∫Vx dt = Xe， ∫Vy dt = Ye，Vx ：Vy = Xe ：Ye。 第4页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 坐标轴的进给速度由数控系统发给进给系统的脉冲频率确定，V=kf； Vx = k fx，Vy = k fy； Vx ：Vy = fx：fy = Xe ：Ye； 直线插补问题可等效为获取定比脉冲的问题。 第5页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 和尚打水的故事 从前有座山，山上有座庙，庙里有一个胖和尚和一个瘦和尚，因路途遥远、每天早上胖和尚和瘦和尚相约同时去打水，胖和尚力气大一次可打50升水，瘦和尚力气小，每次能打40升水。庙里有东西两个厢房，东西厢房里均放有容量为80升的水缸若干个。有为了明确工作量、胖和尚打的水放到东厢房、瘦和尚打的水放到西厢房，问胖和尚、瘦和尚同时打水n次后，东西厢房满水的缸数？。 第6页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 同时打水，某一段时间内装满大容器的个数比等于小容器的容积比； 大小容器能否解决定比脉冲的问题？ 将各个轴的终点坐标分别等效为不同小容器的容积，同时往等容量的大容器内注水，大容器装满溢出，溢出比为各轴终点坐标之比。 和尚打水的故事 第7页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 定比脉冲的的实现 X寄存器 X积分累加器 + Y寄存器 Y积分累加器 + 基准脉冲 X轴进给系统 Y轴进给系统 寄存器对应于小容器，放对应的终点坐标； 积分累加器对于于大容器，达到上限后溢出并保留余数。 第8页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 溢出的过程 0 + 4 0 + 基准脉冲 X轴进给系统 Y轴进给系统 5 5 4 0 0 容量为8 第9页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 溢出的过程 5 + 4 4 + 基准脉冲 X轴进给系统 Y轴进给系统 5 5 4 5+5 4+4 8+2 8+0 2 0 0 0 10 10 容量为8 第10页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 溢出的过程 2 + 4 0 + 基准脉冲 X轴进给系统 Y轴进给系统 5 5 4 2+5 0+4 7 4 10 10 010 010 容量为8 第11页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 溢出的过程 7 + 4 4 + 基准脉冲 X轴进给系统 Y轴进给系统 5 5 4 7+5 4+4 8+4 8+0 4 0 010 010 1010 1010 容量为8 第12页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 溢出的过程 4 + 4 0 + 基准脉冲 X轴进给系统 Y轴进给系统 5 5 4 4+5 0+4 8+1 4 1 4 1010 1010 11010 01010 容量为8 第13页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 溢出的过程 1 + 4 4 + 基准脉冲 X轴进给系统 Y轴进给系统 5 5 4 1+5 4+4 6 8+0 6 0 11010 01010 011010 101010 容量为8 第14页，共37页，2022年，5月20日，2点39分，星期五 溢出的过程 6 + 4 0