第8章微控电机.pptVIP

2.正余弦旋转变压器的工作原理 定子上放置两套互差90?空间角度的匝数、型式完全相同的正弦绕组，一个作为励磁绕组，另一个作为交轴绕组。励磁绕组上施加交流励磁电压，定义励磁绕组的轴线方向为d轴，在气隙中产生d轴磁通Фd，励磁绕组中的感应电动势为： （1）正余弦旋转变压器的空载运行 转子上也有两套完全相同的的正弦绕组，两套绕组的空间位置也互差90?，d轴磁通与转子交链，产生变压器电动势，转子绕组中的感应电动势大小和转子与励磁绕组的相对位置有关。 第30页，共52页，编辑于2022年，星期日 将Фd分解为两个分量： 与正弦绕组轴线方向一致的磁通Фr1和与正弦绕组轴线相垂直的磁通Фr2。 图7.4.2 正弦旋转变压器的空载运行 第31页，共52页，编辑于2022年，星期日 正余弦旋转变压器输出绕组的开路输出电压分别为： 第32页，共52页，编辑于2022年，星期日 （2）正余弦旋转变压器的负载运行 图7.4.3 正弦旋转变压器的负载运行 图7.4.4 正余弦旋转变压器正弦 绕组输出电压与转角关系曲线 第33页，共52页，编辑于2022年，星期日 第34页，共52页，编辑于2022年，星期日 一次补偿与二次补偿的概念 图7.4.5 旋转变压器的二次侧补偿 图7.4.6 旋转变压器的一次侧补偿 第35页，共52页，编辑于2022年，星期日 二、线性旋转变压器的工作原理 输出电压的大小与转子转角 α成正比关系 图7.4.7 一次侧补偿的旋转变压器 第36页，共52页，编辑于2022年，星期日 正弦绕组的开路输出电压： 进行级数展开： 第37页，共52页，编辑于2022年，星期日 第8章 电力拖动系统中电动机的选择 第8章微控电机 第1页，共52页，编辑于2022年，星期日 7.1 伺服电动机 7.1.1 直流伺服电动机 一、直流伺服电机的结构 分类： 普通型直流伺服电机； 盘型电枢直流伺服电动机； 空心杯直流伺服电动机； 无槽直流伺服电动机。 第2页，共52页，编辑于2022年，星期日 图7.1.1 盘型电枢直流伺服电机结构 第3页，共52页，编辑于2022年，星期日 图7.1.2 空心杯永磁直流伺服电机结构 图7.1.3 无槽直流伺服电机结构 第4页，共52页，编辑于2022年，星期日 二、直流伺服电动机的运行特性 1、机械特性 定义：指在控制电压保持不变的情况下，直流伺服电 动机的转速n随转矩变化的关系。 式中： 第5页，共52页，编辑于2022年，星期日 当转速为零时，电机转矩仅与电枢电压有关，此时的转矩称为堵转转矩 当转矩为零时，电机转速仅与电枢电压有关，此时的转速称为理想空载转速 第6页，共52页，编辑于2022年，星期日 直流伺服电动机的机械特性如下： 2、调节特性 定义：指负载转矩恒定时，电机转速与电枢电压的关系。 直流伺服电动机的调节特性如上图所示。 图7.1.4 电枢控制的直流伺服电机机械特性 图7.1.5 直流伺服电机调节特性 第7页，共52页，编辑于2022年，星期日 7.1.2 交流伺服电动机 一、交流伺服电机的工作原理 交流伺服电动机一般为两相交流电机，由定子和转子两部分组成。 转子有笼形和杯形两种。定子为两相绕组，并在空间相差90°电角度，一个为励磁绕组，另一个为控制绕组。如下图所示： 图7.1.4 交流伺服电机工作原理图 第8页，共52页，编辑于2022年，星期日 “自转”现象及避免“自转”现象方法： “自转”现象：当励磁电压不为零，控制电压为零时，伺服电动机相当于一台单相异步电动机，若转子电阻较小，则电机仍然旋转。 避免“自转”现象方法：增大转子电阻值。 第9页，共52页，编辑于2022年，星期日 二、交流伺服电机的控制方式 交流伺服电机的控制方式有三种：幅值控制、相位控制和幅值—相位控制 1、幅值控制 控制电压和励磁电压保持相位差90°，只改变控制电压幅值，这种控制方法称为幅值控制。 2、相位控制 控制电压和励磁电压幅值均为额定值，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电动机的控制，这种控制方法称为相位控制。 3、幅值—相位控制 通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压的相位差控制伺服电机的转速，这种控制方法称为幅值—相位控制。 第10页，共52页，编辑于2022年，星期日 7.2 测速发电机 分类：直流测速发电机和交流伺服电动机 分永磁式和电磁式两种。 7.2.1 直流测速发电机 一、直流测速发电机的输出特性 输出电