单片机控制系统设计.pptxVIP

; 单片机控制系统设计;1.1 计算机控制系统概述;1．程序控制 程序控制(Programmed Automatic Control)也称为数字程序控制(Digital Program Control)，简称为PAC或者DPC。它是将控制对象所要进行的一系列操作，按照其执行的顺序，编写成程序，存储到外部存储器中，使用时输入给计算机，计算机仅作简单的运算就能对执行机构进行控制。这种控制系统规律简单，专用性强、速度不高，常用在程序控制、顺序控制和数值控制等场合，例如数字程序控制线切割机、数控机床、程序控制绣花机等。 2．直接数字控制 直???数字控制(Direct Digital Control)简称为DDC。它是用一台计算机对多个被控参数进行巡回检测，检测结果与给定值进行比较，再按照一定的调节规律（例如PID）进行计算，然后发布控制命令，由执行机构对生产过程进行调节。 ;3．计算机监督控制 计算机监督控制(Supervisory Computer Control)简称为SCC。在直接数字控制系统中，是用计算机代替模拟调节机，对生产过程进行控制。而在计算机监督控制系统中，则是由计算机按照描述生产过程的数学模型计算出最佳给定值，送给模拟调节器或者DDC控制计算机，最后由模拟调节器或DDC控制计算机控制生产过程，从而使生产过程处于最佳状态。 4．分级控制系统 分级控制系统也称为分布控制系统(Distribute Control System)，简称为DCS。在生产过程复杂或受控设备较多的情况下，往往采用分级控制。它将一个较大的复杂的集中控制系统分解为若干个较小的独立系统，分别由微型计算机进行控制，这一级通常称为前级控制。前级控制一般采用数字程序控制、直接数字控制方式，或者进行巡回检测。然后再在前级控制的上面设置一级监督控制系统，用来进行全部生产过程的最佳控制和自适应控制的计算。; ;1.2 单片机控制系统设计规程;1.3 温度控制; 执行机构与加热方法和温控要求有关。常用的加热方法有燃气、燃油、燃煤、蒸汽以及电加热等。随着加热方法的不同，执行机构也不相同。下面仅以电热炉为例说明其控制过程。电热炉又分为电阻炉和电弧炉，但无论哪一种一般都采用可控硅电流控制方式。如图8.21所示，是一种直接数字控制方式。CPU只要根据需要输出脉冲，即可控制电热炉中电流的通导，从而达到温度控制的目的。为了提高温控精度，可采用PID调节方式，为了减小电流导通时对电网的冲击，可控硅采用过零启动。 ; 系统程序流程图如图8.22所示，采用定时检测和调节的方式。首先由定时器或软件定时，时间到后启动A/D转换，对温度进行检测，测量结果送CPU，并在CPU的控制下显示/打印结果。同时;1.4 速度控制;; 若设NC为时间t内记录的脉冲数，C为光栅盘上的狭缝数，则每分钟的转速为 在80C51单片机中有两个定时器/计数器T0和T1，可用其中一个定时，另一个计数。 例如，某小型直流电机测速与调速主程序流程图如图8.25所示，其中包括定时器、计数器设置初值，P1口设置工作方式，启动定时和计数，然后发控制电机运行的脉冲。定时器中断服务程序流程图如图8.26所示。 ;后输出低电平（即清0），再经过τ-t时间后又输出高电平。周而复始地进行下去，就可得到如图8.13所示的控制脉冲。脉冲宽度通过软件延时来实现，其控制信号输出流程图如图8.28所示。 ;? ; 1.5 定时控制;;(a) 主程序流程图;1.6 定位控制;;;;