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; 数据输入输出 ;1.1 数据类型;数字量通常是由键盘、磁盘、磁卡阅读机输入的信息,或者是由计算机送给打印机、显示器或磁盘机的信息。这些信息都是二进制数据,或者是以ASCII码表示的数据或字符。
模拟量是现场数据采集时遇到的物理量,如温度、压力、位移、转向、电压等。这些物理量需要由传感器采样,经A/D转换后输入给计算机。对于模拟控制系统,计算机输出的数字量须经D/A转后变为模拟量,再送给受控对象。
开关量是指1位二进制数,表示信号的有或无、开关的闭合或断开、电机的启动或停止等。;2. 状态信息
状态信息是反映外围设备当前所处的状态,是由外设通过专门的接口或电路送给计算机的信息,比如外设准备好(READY),外设忙(BUSY)等。在许多接口电路中,状态信息可有多个,拼成一个字节,由专门的寄存器存放,供CPU读取,称为状态字。
3. 控制信息
控制信息是计算机发给外围设备的控制命令,通常随着外围设备或受控对象的不同而有不同的含义。在许多接口电路中,控制信号有多个,拼成一个字节,由专门的寄存器存放,计算机可一次输出,称为控制或者命令字。 ;1.2输入输出寻址方式;;1.3 输入输出控制方式;
; 如图6.26所示,设PA口方式1输出,PC7为8255输出给外围设备的联络信号,表示PA口输出缓冲器满( ),以通知外设将数据取走。当外设将数据取走后, 变为高电平。
信号也可供CPU查询,以确定是否继续输出数据。; 若设PB口工作方式1输入,CPU则要查询IBFB,以确定是否读取数据。
设PA口地址为7F00H,PB口地址为7F01H,控制口地址为7F03上,查询信号由P1口输入。查询方式输入输出程序如下: ;2. 中断控制方式
对于低速外设常采用中断方式进行数据传送。当外部数据端口准备好后,向CPU发中断请求,CPU响应后执行中断服务程序,进行数据的输入或者输出。
8255选择工作方式1,采用中断方式进行数据传送的硬件连接如图6.27所示。 ; 3. 直接存储器存取(DMA)方式
对于高速外设,如磁盘、数传机等,可使高速外设直接与存储器进行数据传递,即DMA方式。为此,需要由专门的电路组成DMA控制器,完成DMA传送中的控制工作。
(1)DMA控制器的功能
① 能够根据外设的要求向CPU发总线请求信号(HRQ),借用总线;
② 能够识别和接收CPU发来的总线响应信号(HLDA),获取总线控制权,进入DMA传送方式;
③ 能够输出地址,对存储器或I/O端口??址,而且能够修改地址指针,以指示下一地址单元;
④ 能够发读/写命令,控制数据传送;
⑤ 能对传送的数据字节计数,判断DMA传送是否结束;
⑥ 数据传送完后发DMA结束信号,释放总线,使CPU恢复原来的工作。 ; DMA控制器的逻辑结构如图6.28所示,主要由地址寄存器、字节计数器、控制寄存器、状态寄存器以及控制逻辑电路组成。其中地址寄存器用来存放DMA传送时的地址初值,传送过程中地址可以自增1或者自减1,以指示下一单元地址。字节计数器用来存放DMA传送时的字节数的初值,每传送一个字节,自动减1,控制DMA传送结束。控制寄存器用来存放CPU发来的控制命令,确定DMA控制器的工作方式,例如字节/块传送,地址增1/减1、读/写以及启动/停止等。状态寄存器用来存放DMA传送时的状态信息,例如DMA请求、DMA结束等。控制逻辑电路则是根据控制/状态寄存器中的控制命令及状态信息产生DMA传送时所需要的控制信号。 ;(2)DMA传送过程
首先由CPU对DMA控制器预置,即发控制字,设置DMA的工作方式,设置存储器起始地址、传送字节数,启动高速外围设备工作等。 ;;
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