车辆碰撞预警系统对行车风险的干预效果.docx

0.?? 引言 据统计，在道路交通系统中，93%以上的交通事故与人的因素有关[1]。为提升驾驶安全性，近年来，多种先进的驾驶员辅助系统（advanced driver assistance system，ADAS），如前向碰撞警告、自动紧急制动、自动巡航、车道偏离预警等已被广泛应用。这些系统主要是基于多元车载传感器，监测车辆运行特征和驾驶员实时状态并对运行风险进行预测，在目标预警指标小于一定阈值时向驾驶员提供相应的声、光或触觉预警信息[2]。在实际应用中，大部分的ADAS使用者认为可靠的系统能够有效提升驾驶安全水平，一些实验室仿真测试数据和实际场景中的统计对比分析也表明ADAS技术将明显降低碰