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一质点运动学 知识点： 1．参照系 为了确定物体的地点而选作参照的物体称为参照系。要作定量描绘，还应在参照系上建 立坐标系。 2．地点矢量与运动方程 地点矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。位矢用于确定 质点在空间的地点。位矢与时间t的函数关系： r ? ? ? r(t)x(t)i y(t)jz(t)k 称为运动方程。 位移矢量：是质点在时间△t 内的地点改变，即位移： r r(t t) r(t) 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3．速度与加快度 平均速度定义为单位时间内的位移，即：  r v 速度，是质点位矢对时间的变化率：  v  t dr dt 平均速率定义为单位时间内的行程： 速率，是质点行程对时间的变化率：  s v t ds dt 加快度，是质点速度对时间的变化率：  a  dv dt 4．法向加快度与切向加快度 加快度 dv ? at ? a ann dt 法向加快度an v2 ，方向沿半径指向曲率中心（圆心） ，反应速度方向的变化。 切向加快度at dv ，方向沿轨道切线，反应速度大小的变化。 dt 在圆周运动中，角量定义如下： d 角速度 dt d 角加快度 dt 而v R，an v2 R2，at dv R R dt 5． 相对运动 关于两个相互作平动的参照系，有 rpkrpkrkk，vpkvpkvkk，apkapkakk 重点： 掌握地点矢量、位移、速度、加快度、角速度、角加快度等描绘质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、刹时性和矢量性。 切实理解法向加快度和切向加快度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。 理解伽利稍坐标、速度变换，能剖析与平动有关的相对运动问题。 难点： 1．法向和切向加快度 2．相对运动问题 三、功和能 知识点： 功的定义 质点在力F的作用下有微小的位移dr（或写为ds），则力作的功定义为力和位移的标积即 dAFdrFdrcosFdscos 对证点在力作用下的有限运动，力作的功为 b A  a  Fdr 在直角坐标系中，此功可写为 b  b  b AFxdx a  a  Fydy  a  Fzdz 应当注意：功的计算不单与参照系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。只有保守力 （重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末地点有关，而与路径形状无关。 动能定理 质点动能定理：合外力对证点作的功等于质点动能的增量。 A 1mv2 1mv02 2 2 质点系动能定理：系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。 A外A内EKEK0 应当注意，动能定理中的功只能在惯性系上当算。 势能 重力势能：EP=±mgh+c，零势面的选择视方便而定。 弹性势能： E P 1 kx2, 能为零，它总取正当。 规定弹簧无形变时的势 2 万有引力势能：c由零势点的选择而定。 EP G Mm c, r 功能原理： A外A非保内(EKEP)(EK0EP0) 即：外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。 机械能守恒定律 外力的功与非保守内力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。即 当A外A非保内0时，EKEP常量 重点： 1．娴熟掌握功的定义及变力作功的计算方法。 2．理解保守力作功的特点及势能的观点，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。 3．掌握动能定理及功能原理，并能用它们剖析、解决质点在平面内运动时的力学识题。 4．掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律剖析、求解综和问题的思想和方法。 难点： 计算变力的功。 理解一对内力的功。 机械能守恒的条件及运用守恒定律剖析、求解综和问题的思想和方法。 三动量角动量守恒 知识点： 动量定理 合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量。其数学表达式为 对证点 t 2 Fdt P2 P1 t1 t2 Fdt P2 P,P Pi 对证点系 t1 1 i 在直角坐标系中有 t2 Px2 Px1 Fxdt t1 t2 Py2 Py1 Fydt t1 t2 Pz2 Pz1 Fzdt t1 动量守恒定律 当一个质点系所受合外力为零时，这 一质点系的 当 时 常矢量 总动量矢量就保持不变。 F外 0,Pi mivi 即 i i 当Fx 0时, i mivix常量 在直角坐标 系中的分量式为 Fy 时 , miviy 当 常量 0 i 当 Fz 时 miviz 常量 0 , i 角动量定理 质点的角动量：对某一固定点有 rrrrr Lrprmv 角动量定理：质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率 r r r r r dL M dt ，M ri Fi i 角动量守恒定律 若对某一固定点而言，质点受的合外力矩为零，则质点的角动量保持不变。即 当M0时,LL0常矢量 重点： 掌