机械设备控制技术概述.ppt

第1章 绪论 第1章 绪论 第1章 绪论 1.1 机械设备控制技术概述 1.2 机械设备控制的技术体系 1.3 机械设备控制技术的发展前景 1.4 机械设备控制的技术、经济和社会效益 作业 第一页，共二十页。 1.1.1机械设备控制技术的基本概念 机械设备控制技术是机械、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术。 1.1 机械设备控制技术概述 第二页，共二十页。 1.1.2 机械设备控制技术的发展过程 第二次世界大战以后，几乎是同时诞生的系统工程、控制论和信息论这三门科学既是自动化与机械设备控制的理论基础，也是机械设备控制技术的方法论。而微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机械设备控制技术与自动化技术奠定了物质基础。 第三页，共二十页。 在20世纪的20年代至30年代，借助继电器、接触器、按钮、行程开关等组成继电器—接触器控制系统，实现对机械设备的起动、停止、有级调速等控制。 20世纪40年代至50年代，出现了交磁放大机—电动机控制，这是一种闭环反馈系统，当输出量与给定量发生偏差时就自动调整，系统的控制精度、快速性都有了提高。 20世纪60年代出现了晶体管—晶闸管控制，发展到70年代成为集成电路放大器—晶闸管控制。 第四页，共二十页。 在20世纪的60年代出现了一种能够根据需要，方便地改变控制系统，而又远比计算机系统结构简单、价格低廉的自动化装置——顺序控制器。 随着计算机技术的迅速发展，数控机床的应用日益广泛，进一步推动了数控系统的发展，因此产生了自动编程系统（APS）、计算机数控系统（CNC）、计算机群控系统（DNC）和柔性制造系统（FMS）。 第五页，共二十页。 1.1.3 机械设备控制系统的基本结构要素 一个较完善的机械设备控制系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信息处理单元及接口，各要素和环节之间通过接口相联系。 第六页，共二十页。 包括机身、框架、机械联结等 是系统所有功能元素的机械支持结构 1.机械本体 2. 动力部分 按照系统控制要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。 第七页，共二十页。 3.测试传感部分 对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息 传感器和仪表 第八页，共二十页。 4.执行机构 根据控制信息和指令，完成要求的动作。 5.驱动部分 在控制信息作用下提供动力，驱动各种执行机构完成各种动作和功能。 第九页，共二十页。 6.控制及信息处理单元 将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。 一般由计算机、可编程序控制器（PLC）、数控装置以及逻辑电路、A/D与D/A转换、I/O（输入/输出）接口和计算机外部设备等组成。 第十页，共二十页。 7.接口 是控制系统中各单元和环节之间进行物质、能量和信息交换的联接界面，具有对信号进行变换、放大及传递的功能。 第十一页，共二十页。 1.2 机械设备控制的技术体系 1.2.1 机械设备控制的相关学科 机械学：包括机械设计、机械制造、机械动力学等。 微电子学：包括微处理机及接口技术、计算机科学、CAD/CAM技术及软件技术等。 电子学：包括电工学、数字电路、模拟电路、电机、电器等。 控制论：包括经典控制和现代控制理论。 第十二页，共二十页。 1.2.2 机械设备控制的相关技术 第十三页，共二十页。 1.检测传感技术 为提高产品的性能，扩展功能，通常需对机械设备进行实时控制、监视、安全检查等，以提高其自动化和智能化的程度，这些都要通过检测传感技术手段来实现。 2.信息处理技术 信息处理技术通常是指信息的输入、交换、运算、存储和输出等技术。它包括计算机及外围设备、微处理机及可编程序控制器（PLC）、接口技术。 第十四页，共二十页。 3.自动控制技术 自动控制技术包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等技术。自动控制技术能协调机械、电器各部分来正确地完成动作过程，因此在控制系统中起到很重要的作用。 4.伺服传动技术 伺服传动包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置。这部分相当于人