哈工版理论力学第七章aPPT课件.ppt

- 例：小球在金属丝上的运动 §7-2　点的速度合成定理 速度合成定理的推导 定系：Ｏxyz，动系： O‘x’y‘z’ ， 动点：Ｍ ， 牵连点： 相对速度、牵连速度和绝对速度之间的关系 第七章 点的合成运动 相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的 几个运动的组合而成——合成运动 该点的运动可以看成为在动参考系上的圆周运动 车轮滚动 对与地面固定的参考系而言，其轨迹为旋轮线。 如把参考系固定在轮子上，则点的轨迹是一个圆。 §7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 y x O y x O O y x 轮边一点的运动 和动参考系对oxy的平移合成结果。 ——刚体运动 两个坐标系 定参考系（定系） 动参考系（动系） 三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动 相对运动：动点相对于动系的运动 牵连运动：动系相对于定系的运动 要明确： 站在什么地方看物体的运动。 看什么物体的运动。 点的运动 绝对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 相对运动：曲线运动（螺旋运动） 动点：车刀刀尖　　动系：工件 实例一：车刀的运动分析 实例二：回转仪的运动分析 动点：Ｍ点　　动系：框架 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 绝对运动：空间曲线运动 绝对轨迹 　在动参考系上与动点相重合的那一点 （牵连点）的速度和加速度称为动点的 牵连速度和牵连加速度。 相对轨迹 牵连速度 相对速度 相对加速度 绝对速度