机电一体化系统设计(第14章)中国电力出版社王丁PPT课件.ppt

第14章 典型机电一体化机构设计;2;主要类型;14．1变输入速度伺服机构系统方案;14.1.2变输入速度伺服机构系统的组成结构;14.1.3设计程序 ;14．1．4 运动设计;设计次序如下：;14.2 机构的振动主动控制系统方案;14.2.1 改善机构动力特性的方法;14.2.2凸轮机构的振动主动控制系统;; 系统组成;工作原理;3．设计方法;14.2.3连杆机构的振动主动控制系统;系统组成;工作原理;14.3混合动力机器方案 ;14.3.1 可调整机构;可调整机构有三种调节方式 ;14.3.2混合动力机器;14.3.3控制系统;以混合动力机器的概念来涵盖出手工调整以外的可调整机构 ; 14.4 机构与控制的方案协调工作;三类机电一体化系统也各有其特点 ;２．机构的振动主动控制系统;３．混合动力机器