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1.液体动压轴承 薄壁弹性变形式 第四节 轴系 二、滑动摩擦支撑轴系 2.气体动压支承 气体动压支承技术是利用空气作润滑剂的一种轴承。它通过空气的弹性起支承作用，可避免固体面之间的直接接触。其原理和液体动压支承基本相同，在轴颈和轴瓦之间形成气楔。 第四节 轴系 二、滑动摩擦支撑轴系 3.液体静压支承 液体静压轴承是依靠外界供给压力以产生压力油膜 ,支承主轴使其承载。 液体静压支承 特点：精度高、刚度大、抗震性好、摩擦力矩小。 用于中低速重载高精度机械设备。 第四节 轴系 二、滑动摩擦支撑轴系 4.气体静压支承 气模压力有外部气源提供。外部的压缩空气由气源经节流器，进入轴承间隙，然后连续排入大气。它是通过负载使轴承产生气动补偿力来获得承载能力和刚度 第四节 轴系 二、滑动摩擦支撑轴系 4.气体静压支承 气膜压力有外部气源提供。外部的压缩空气由气源经节流器，进入轴承间隙，然后连续排入大气。它是通过负载使轴承产生气动补偿力来获得承载能力和刚度 第五节 导轨及支承件 一、导轨 导轨副用于引导运动部件的走向，保证执行件的正确运动轨迹，并通过摩擦和阻尼影响执行件的运动特性，如定位精度和低速均匀性。导轨副包括运动导轨和支承导轨两部分。 对导轨副的性能要求