B样条曲线曲面.pptx

; Bézier曲线是一段n次多项式曲线，它具有许多优点，如凸包性、保型性等，但也存在缺点： 缺少局部性，修改某一个控制顶点将影响整条曲线； 曲线与控制多边形的逼近程度较差,次数越高，逼近程度越差； 当表示复杂形状时，无论采用高次曲线还是多段低次曲线拼接起来的曲线，都相当复杂。 要克服Bézier曲线的缺点，需要对它进行推广。;分段多项式曲线;1.1 B样条基函数的定义和性质;B样条基函数的推导： ;即 只在区间 中为正，在其它地方 的值均为零(k1)。 ;当 时，显然成立.假设 时成立,现证明 时也成立。即 上式右端第 项的第二项和第 项的第一项合并得 由 的局部性知，如果取 ， ，则 根据 ≥0及上式,可把 看作是计算平均值的权.;(3) 分段多项式 在其值不为零的区间 上是次数不高于 次的多项式，在值为零的区间上是零次多项式，从而它在整个参数轴上是次数不高于 次的分段多项式。 (4) 连续性 节点的重数每增加一次， 的连续阶就减少一次,因 此, 在 重节点处的连续阶不低于 阶。 ;1.2 B样条曲线的定义和性质;(1) 局部调整性;; (2) 仿射不变性 B样条曲线和Bézier曲线一样，也具有仿射不变性，即曲线 的形状和位置与坐标系的选择无关。 ;(5) 凸包性 曲线 在区间 (k-1≤i≤n)上的部分位于k个控制顶点 ， 的凸包 内。整条曲线 则位于各凸包 的并集 之内。 ; B样条曲线的变差缩减性 ;(8) 造型的灵活性;(9) 导数曲线; ;上式将同一条曲线 由k阶B样条表示成k－1阶B样条。反复运用此公式，最终将得到 ;于是, 的值可以通过deBoor算法的递推关系求得。下图反映的是用deBoor算法从 得到 的递推过程。;图10.5所示是deBoor算法的的几何意义，以线段;;B样条曲线的doboor算法程序演示动画;1.4 三次B样条曲线; ;对于三次均匀B样条曲线，在区间[j,j=1](k-1≤j≤n)上，我们将它表示成矩阵形式 ;取参数变换s=t-j ，则 。曲线变为;则 称为四个点定义的三次B样条曲线段的一组基函数，即对三次B样条曲线 上由 ， ， 和 四点定义的一段曲线可表示成 ;P(t) ;(1)端点位置矢量;;(3)端点处二阶导数矢量; 若 ， ， 三点共线，均匀三次B样条曲线将产生拐点，拐点在s=0处 若 ， ， ， 四点共线，则 变成一条直线段； 若 ， ， 三点重合，则 过点 ，巧妙地利用三次B样条中的顶点重合会产生所需要的多种曲线。 ;;设节点向量 , ( ≤ , ≤ )分别是对参数 平面的 轴和 轴的分割，如图10.7所示。称下列张量积形式的参数曲面为 ( k≤n,h≤m)阶的B样条曲面 ,uk-1≤u≤un＋1,vh-1≤v≤vm＋1 其中 是空间中给定的(n+1)×(m+1)个网格点，通常称为 的控制顶点。 ， 分别是关于节点向量U,V的k阶和h阶的B样条基函数。;由两组多边形 ( )和 ( )组成的网格（如图10.8）称为 的控制网格，简记为 。;与Bézier曲面一样， 是对曲面 的大致形状的勾画， 是对 的逼近。B样条曲面也具有局部调整性、凸包性、几何不变性等，它的控制网格也是人机交互的手段，也可以通过deBoor算