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第1页/共25页总目录一、纯电动汽车整车实训平台二、纯电动汽车电源管理系统实训平台三、纯电动汽车驱动技术实训平台四、纯电动汽车制动能量回收实训平台五、纯电动汽车电动转向系统实训平台六、纯电动汽车空调系统教学实训平台七、纯电动汽车CAN总线网络实训平台八、纯电动动力系统能量转换仿真平台九、电池管理系统模拟仿真平台第2页/共25页一、纯电动汽车整车实训平台介绍第3页/共25页电动汽车动力系统1、整车控制部分： 整车控制部分主要是判断操纵者意愿，根据车辆行驶状态和电池和电机系统的状态合理分配动力，使车辆运行在最佳状态。2、电机及电机驱动部分： 电机及其驱动部分功能是电能和机械能的相互转换的子系统，其功能是接受整车控制器的转矩信号，驱动车辆行驶、转向和再生制动回馈能量，同时监控电机系统状态并故障报警和处理。3、电池、电池管理和电压转化部分： 这部分的作用主要是进行能量的贮存及能量的释放、需要电压的转换和电池状态 的检测等等第4页/共25页整车控制器功能介绍1）整车状态的获取功能及组成：a、整车状态的获取：通过车速传感器、档位信号传感器等采用不同的采样周期时检测整车的运行状态b、通过CAN总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息2）驾驶员的意愿识别和控制模式的判断：a、通过各种状态信息（加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断出当前需要的整车工作模式（如起步、加速、减速、匀速行驶）。b、根据判断得出的整车工作模式、动力电池系统和电机驱动系统状态计算出当前车辆需要的扭矩。c、根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的扭矩能力，根据当前车辆需要的扭矩，最终计算出合理的最终需要实现的扭矩。第5页/共25页3）整车故障的判别及处理：a、判断整车的各个传感器、执行机构的状态。b、置出相应的错误标志，协调在错误情况下各个模块的计算、执行。c、将错误状态记录、输出、消除。4）外围相连驱动模块的管理：a、根据各个功能模块的最终计算结果，通过总线控制各个外围功能模块（空调）。5）电动汽车辅助系统的控制：1、驾驶安全辅助设备 助力转向。2、电器附件 DCDC、水泵、空调、暖风等；3、休闲娱乐辅助设备 DVD等。第6页/共25页二、纯电动汽车电源管理系统实训平台介绍（1）纯电动车电源管理系统操作与认知实训；（2）纯电动车电源管理系统装调实训；（3）纯电动车电源管理系统故障实训；（4）纯电动车电源管理系统充电实训动力锂电池状态监测辅助元器件动力电池模组动力电池箱电池管理系统第7页/共25页电池管理系统BMS的作用：电池保护和管理的核心部件，在动力电池系统中，它的作用就相当于人的大脑。它不仅要保证电池安全可靠的使用，而且要充分发挥电池的能力和延长使用寿命，作为电池和整车控制器以及驾驶者沟通的桥梁，通过控制接触器控制动力电池组的充放电，并向VCU上报动力电池系统的基本参数及故障信息。BMS具备的功能：通过电压、电流及温度检测等功能实现对动力电池系统的过压、欠压、过流、过高温和过低温保护，继电器控制、SOC估算、充放电管理、均衡控制、故障报警及处理、与其他控制器通信功能等功能；此外电池管理系统还具有高压回路绝缘检测功能，以及为动力电池系统加热功能。第8页/共25页电池管理系统BMS的组成： 按性质可分为硬件和软件，按功能分为数据采集单元和控制单元；BMS的硬件：主板、从板及高压盒，还包括采集电压线、电流、温度等数据的电子器件；BMS的软件：监测电池的电压、电流、SOC值、绝缘电阻值、温度值，通过与VCU、充电机的通讯，来控制动力电池系统的充放电。第9页/共25页电池管理系统的作用为提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。电池管理系统的主要功能:（1）估算电池组荷电状态（SOC)（2）动态监控电池组的工作状态（3）单体电池的均衡（4）动力电池内部温度控制（5）与其他控制器的通讯功能第10页/共25页动力电池系统充电分为快充、慢充和制动能量回收三种方式。1、动力电池慢充状态说明：充电时采用慢充（即车载充电）方式为宜。电芯的温度范围在0℃～55℃之间，才可以充电，当有温度点高于55℃或低于0℃时，电池管理系统将自动切断充电回路，此时将无法充电。充电前检测箱体内部温度，若有低于0℃的温度点，启动加热模式：闭合加热片，进行加热内循环，待所有电芯温度点高于5℃，停止加热，启动充电程序，过程中出现加热片温度差高于20℃，则间歇停止加热，待加热片温度差低于15℃，则重启加热片。加热过程中，正常情况下充电桩电流显示为4A—6A。充电过程中充电桩电流显示为12A—13A。如果单体压差大于300mV,则停止充电，报充电故障。第11页/共25页三、纯电动汽车驱动技术实训平台简介电机控制器高压控制