机器人基础操作与编程测试题（理论）.doc

机器人基础操作与编程测试题（理论） 一．填空题（20分） 1. 机器人自动运行的三个条件为_____ 、____ 和_____ 。 2. 零点标定之前，机器人___ 轴和___ 轴是可以无限旋转的。 3. 代表机器人____ 坐标系。 4. TOOL坐标系的原点被称为___ ，确定工具坐标系的原点可使用____ 法和_____ 法。 5. 代表____ 信息，只要这种状态存在，此信息便无法被确认。 二．判断题（20分） 1. （ ）机器人零点标定需要从低轴向高轴进行。 对 错 2. （ ）由于机器人的手轴连接是机械性的，在取消轴4的校正结果时，轴5、轴6的数据将同时被删除。 对 错 3.