7.2 西门子V90伺服系统的参数介绍教学课件（全）.pptxVIP

7.2 西门子V90伺服系统的参数介绍ppt课件（完整版） 讲授人：向晓汉 西门子V90伺服系统的参数介绍 1. V90伺服系统的参数介绍 参数 范围 默认值 单位 描述 p29003 0至8 0 - 基本控制模式： •0：外部脉冲位置控制模式 •1：内部设定值位置控制模式 •2：速度控制模式 •3：扭矩控制模式 复合控制模式： •4：控制切换模式：PTI/S •5：控制切换模式：IPos/S •6：控制切换模式：PTI/T •7：控制切换模式：IPos/T •8：控制切换模式：S/T p29301 0至28 1 - 信号 SON（编号：1）分配至数字量输入1（DI1） p29001 0至1 0 - •0：CW（顺时针）为正向 •1：CCW（逆时针）为正向 p29303   3 - 信号 CWL（编号：3）分配至DI3 p29304   4 - 信号 CCWL（编号：4）分配至DI4 p29014 0至1 1 - •0：5 V高速差分脉冲输入（RS485） •1：24 V单端脉冲输入 p29010 0至3 0 - •0：脉冲+方向，正逻辑 •1：AB相，正逻辑 •2：脉冲+方向，负逻辑 •3：AB相，负逻辑 1. V90伺服系统的参数介绍 参数 范围 默认值 单位 描述 p29332 0至13 3 - 分配数字量输出3 p29012 1至10000 1 - 电子齿轮比的分子 p29013 1至10000 1 - 电子齿轮比的分母 p29242 0至2 0 - •0：不清除脉冲 •1：利用高电平清除脉冲 •2：利用上升沿清除脉冲 p29060 6至210000 6 rpm 10V对应的最大模拟量速度设定值 p1001 -210000至210000 0 rpm 内部速度设定值1 p1002 -210000至210000 0 rpm 内部速度设定值2 p1003 -210000至210000 0 rpm 内部速度设定值3 p1120 0至999999 1 s 斜坡函数发生器斜坡上升时间 p1121 0至999999 1 s 斜坡函数发生器斜坡下升时间 p29300 0至127 0 - •位0：SON •位1：CWL •位2：CCWL •位3：TLIM1 •位4：SPD1 •位5：TSET •位6：EMGS 当一位或多位设高时，相应输入信号强制设高 接着实际操作演示！ 3.实际操作演示 感谢您的聆听 THANK YOU!