[运维]-机器人巡检系统在变电运维管理中的应用.docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 机器人巡检系统在变电运维管理中的应 用 摘要：变电运维是一项危险性高、技术难度大的工作。科技的发展与进步提 升了人们对电能的需求量，也进一步加大了电能传输设备的工作量，这不仅需要工作人员做支撑，更要投入大量的资金和技术。为了顺应时代的发展，国家成功启动了智能机器人技术，其在变电运维工作中的应用不仅弥补了人类在高危职业的短板，而且推动着我国电力事业的发展。基于此，文章简述了变电站机器人， 分析了机器人巡检系统在变电运维应用的必要性，并结合实际工作对机器人巡检系统在变电运维中的应用进行深入探讨，最后对机器人巡检系统实施的成效性进行了研究。 关键词：机器人巡检系统；变电运维；实际管理 变电站担负着电能处理的工作，如若传输中电压达不到要求数值，势必会加大导线中的电流，进而对输电设备产生影响。同时也会造成热能的流失，所以对变电站电能进行转换非常重要。随着社会经济的发展，对电能的需求量在不单的增加，这从一定程度上加大了变电站的工作强度，而利用机器人巡检系统不仅可以对电能进行有效管控，还能降低工作人员的压力，同时降低了变电站运维上的失误几率。 一、变电站智能巡检机器人 （一）变电站 变电站是电力系统的重要组成部分，通过将发电站发出的电能输送到高压电 网中，满足人们对电能的需要。对变电站开展巡检的任务是：以巡检检查制度为 准则，对设备运行状态进行观察，没有异常且温度恒定可以保证设备的正常运行， 并基于以往经验对设备出现的问题进行分析，以采取合理的方式检查，对检查到 的问题采取相应措施解决。 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ （二）智能巡检机器人简介 巡检机器人在变电站运维工作的应用，可以代替人工进行变电站巡检工作。巡检机器人具备多个高科技技术，主要为可见光 CDD、红外热像仪等，通过这些技术对变电站进行巡检，以远程遥控的方式或按设定好的线路进行检测，可以及时发现变电站运行中存在的问题，可以第一时间为工作人员提供预警，以保证变电站稳定、安全的运行（如下图 1）。变电站采用的机器人是在原有基础上的改造和升级，具有面积小、性能全的优点。在升级改造中，还要注意对机器人进行充电工作。不同地区变电站采用的巡检机器人可能不同，因此其充电装置也存在很大的不同，在同一室内对多种机器人进行充电工作，以保证工作高质、高效的运行。改造完成的智能巡检机器人不仅体积更小，更加集成性很强，推动着充电站运维工作的有序开展。 图 1 机器人系统简介 （三）进行远程操控 要想利用机器人进行统一管理，必须保证巡检机器人能够远程操控，以保证规范性、合理性，以完成信息的共享。但在应用中要注意如下两个方面的内容： 第一，服务接口要规范。服务接口是影响监控管理系统的一个重要因素，只有保证服务接口的合理化、规范化，才能实现对机器人的集中管理。第二，保证数据接口的规范性。数据接口的规范可以约束服务格式，规范化的数据接口可以对多个机器人进行整体操控。 （四）建立统一软件开展监管 机器人巡检是多样化的，在对其进行监督的过程中，需要通过不同的系统共同开展，这一过程会耗费大量的时间，而且存在一定的监控漏洞。基于此，要建立统一软件进行管理，以提升监控软件切换的工作效率。 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 二、机器人巡检系统在变电运维应用的必要性 社会的发展增加了对电能的需求量，同时也进一步扩大了电网的建设。面对大量的工作，工作人员在变电站运维管理中，因缺乏责任心和职业素养影响了电力事业的稳定开展。为了提升变电运维管理的效率与质量，为了将变电站的工作职能发挥到最大，电力企业抓住时代发展趋势，加强了对机器人技术的应用，此项技术在变电巡检工作的应用，不仅提升了变电运维的智能性和灵活性，还将失误率降到了最低。同时，机器人巡检技术的应用改进了人工工作的缺陷，在智能变电站和没工作人员值守的变电站发挥着重要作用。近年来，随着“无人值守” 理念的提出，变电站工作人员锐减，不仅解决了运行成本而且提升了巡检作业的有效性，并加快了变电站智能化的管理步伐[1]。 三、机器人巡检系统在变电运维管理中的应用 （一）管理思路 机器人巡检系统在变电运维管理中的应用，要遵循“全覆盖、高运行”的管理思路，以逐步提升变电运维设备的管理水平。要想实现机器人巡检效果的最大化，就必须对机器人系统进行巡检预置位和巡检线路进行设置，以保证设备读取数据的全覆盖、高效性。通过利用机器人巡检系统，不仅实现了变电运维工作从人工向智能化的转变，而且提升了人力资源管理的灵活性[2]。 （二）机器人代替人开展运维工作 一般情况下，智能机器人运行模式可以划分为光检测、红外检测、全部检测三种类型。在基站系统