误差方程与法方程.ppt

 一、 间接平差原理间接平差不直接列出观测值平差值应满足的条件〔条件方程〕，而是将所有观测值平差值均表示为t个参数的函数〔误差方程〕，观测值通过t个参数联系起来，误差方程实际上是参数形式的条件方程。误差方程矩阵形式为： 其纯量形式为 由于方程个数为n个，而未知参数为 大于方程数，故误差方程没有唯一解，需要求满足最小二乘条件的特解，即满足 的一组特殊解。 于是根据求自由极值的原理及列矩阵对列矩阵的微分规那么得到 这样通过引用最小二乘准那么得出了t个方程，将其与n个误差方程联立，得到间接平差的根底方程组 将第一式代入第二式，得到法方程 由法方程，可以求得未知参数的最小二乘解 法方程的纯量形式 由上式可见，法方程是一个线性对称方程组 二、按方向值列误差方程 N 零方向 j k p 设j、k的坐标为未知参数：零方向坐标方位角Zj 为定向角未知数,Jk方向坐标方位角表示为未知参数和定向角未知数的函数： 线性化： 即： 其中 同样地 令 方向值误差方程： 问题：正反方向方向值误差方程之间有什么联系？ 三、史莱伯法那么 以方向观测值组误差方程及法方程，由于增加了定向角未知数，未知数的总数比以角度为观测值大约要增加50。由于引入定向角未知数是为了建立数学模型的需要，定向角未知数属于多余参数，不是平差所需要的。 史莱伯法那么是这样的一种方法，通过对误差方程的处理，使组成的法方程不含定向角未知数，而解出与不消除定向角未知数同解的坐标未知数。 应用史莱伯法那么具体步骤为： 〔1〕直接去掉误差方程中的定向角未知数，得到虚拟的误差方程； 〔2〕将每一个测站的虚拟误差方程分别相加，得到另一个虚拟的误差方程，称为和方程，和方程的权定义为 ，其中ni是测站i的方向数; 〔3〕将虚拟误差方程像一般的误差方程一样用于组法方程，那么可以从中解出与原始误差方程所组法方程同解的坐标未知数。 (4) 假设定向角近似值采用以下计算公式计算： 那么计算公式 仍然成立。原因是对应于定向角未知数 的系数 。 。 〔5〕假设测站点和照准点均是点，那么该方向误差方程应用史莱伯法那么后不存在，但是其常数项参加了和方程常数项 。 四、高斯约化原理 高斯约化原理 归纳高斯约化过程，可以总结如下： 1、设法方程阶数为n阶，那么首先对第2行至第n行进行一次约化，然后对第3行至第n行进行第二次约化，…,直到对第n行进行n-1次约化。约化完成后，法方程系数阵主对角线以下的元素为0，系数矩阵变为上三角阵，从而可以依次回代求解未知数。 2、一次约化时，各行元素均减去第一行同列元素乘一个因子，这个因子是第1行中列数等于被约化行数的元素除以第1行自乘元素 3、k次约化时，被约化各行元素，减去k行同列元素乘一个因子，这个因子是k行中列数等于被约化行数的元素除以k行自乘元素。 4、法方程常数项按照同样的规那么进行约化