飞行器自动导航系统的控制器设计.docxVIP

课程设计 题 目：飞行器自动导航系统的控制器设计 初始条件： 航天飞行器自动导航系统结构框图如下： “ C（s） 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写等具体要求） （1） 当控制器Gc（s）为比例控制器时，分析系统的稳定性，计算使自动导航系统稳定， 比例系数Kp的取值范围； （2） 当Kp=2时，自动导航系统在斜坡输入r（t）二t ；计算t=10秒时的误差；计算t 趋于无穷时的跟踪误差； （3） 当控制器Gc（s）为比例积分控制器时，进行（1）的分析； k i （4） 当Gc（s）二人 -=2 ，进行（2）的分析； s s （5） 对自动导航系统在P和PI控