刚体动力学解法经典例题详解与考试复习总结.pptVIP

理论力学考试答疑通知;刚体动力学解法;质点系相对定点的动量矩定理;二、平面运动刚体惯性力系的简化;;;解: 刚体系统动力学问题, 用动静法。;(2) 方程:;对o点应用动量矩定理:;(2) 研究AB杆, 冲量分析。;例：已知冲量I作用前系统静止， ，不计摩擦。求冲击结束时，滑块A的速度和杆的角速度。;由前面的例子:;;题：质量为m长为L的均质杆AB静止放在光滑水平面上，假设在杆的B端垂直于杆作用一水平冲量I。求冲击结束后的瞬时，杆的角加速度和质心加速度。;思考题：质量为m长为L的均质杆AB静止放在水平面上，杆与水平面的滑动摩擦因数为f，假设在杆的B端垂直于杆作用一水平冲量I。求冲击结束后的瞬时，杆的角加速度和质心加速度。;;碰撞结束的瞬时, 杆上质点的摩擦力分布:;试题: 质量各为m的两个相同的小球(视为质点)用长为L(不计质量)的细杆固连，静止放在光滑的水平面上，初始时B点的坐标为(0,L/2)，细杆在y轴上，如图所示。当小球A受到冲量I(平行于x轴)的作用后，系统在水平面内运动。求： (1) 冲击结束后的瞬时杆AB的角速度 ； (2) 系统在运动过程中杆的内力 ； (3) 小球B的运动方程