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胡雪飞制作
2010 年 3 月 16 日星期二
坐标系
在数控加工程序编程中，需要确定运动坐标值控制符的名称及方
向，为了简化程序编制及保证具有互换性，国际上已统一了标准
坐标系，该标准规定该坐标系统是一个右手笛卡尔坐标系统
1、不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律规
定被加工物静止不动而刀具在动
2、Z 轴的确定：传递切削力的轴为 Z 轴
3、机械坐标系：以机床原点为坐标原点建立坐标系
4、机床原点（机床零点）：机床上的一个用作加工基准的特定点
5、工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立的坐标系。使用来
确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系
6、工件原点：
（1）、位置是人为设定的，由编程人员在编制程序时根据工
件的特点选定的，所以也称为编程原点。
（2）、工件原点应选在零件图纸的基准上，对于对称图形，
可设在对称中心上，一般零件，可设在工件轮廓的某一角上，
便于坐标值的计算，对于Z方向的原点，一般选在工件表面，
并选在精度较高的表面。
G指令概述
（1） 坐标：以刀尖移动方向判断X、Y、Z、B 的正负
(上)
(2) 坐标系设定：
将 X Y 之数值输入
机械原点 G54 #41 X——中
#42 Y——
工
件
程式原点
（3） G90：绝对值编程（以程序原点为基准编程）
(4) G91：增量值编程（以前一点为基准编程）
：（ ：
（50，35）
（-50，35）
程式原点
（-50，-35） （50，-35）
（5）B轴：G90往+方向旋转（或参数设定往较近方向旋转）
G91 以指令+、-旋转
例：
度
度
度 度
度
度
(6) 快速定位
其定义速度由参数设定，如下图
（X，Y，Z）
指令格式： ;
例如要定位到下刀点：
G00 X100 Y100 Z100;
（7） G01 直线插补
刀具以给定进给率从一点移动到另一点
指令方式：
G01 ; F：进给率，单位 （X，Y，Z）
例如：G01 X100. Y100. F100;
对下图所示图形分别用 G91 和 G90 编程
注：（）内之坐标可
以省略 G9091 指
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