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（3）迟滞（滞环） 迟滞 ： 被测量增大 被测量减小 （4）重复性：按同一方向进行多次全量程实验时输出特性曲线的不一致程度。 式中： yF●S ——实验次数； ——第i次实验值； ——实验值的算术平均值。 （5）分辨率与分辨力 传感器能够测量到的最小输入变化值,称为分辨力——代表了传感器的最小量程 分辨率用来表示分辨质量： 平均分辨率为 ： （满量程） 最大分辨率为： （满量程） 2. 动态特性 传感器输出信号跟踪输入信号变化的特性就是响应特性，即为动态特性。 动态特性问题较为复杂，为简化问题，通过阶跃响应来研究动态特性。 阶跃响应 给传感器输入一个单位阶跃函数信号 时，其输出特性称为阶跃响应特性。 1) 零阶传感器 这种传感器其输出量 与输入量 之间的关系为： 传感器的阶跃响应特性 其输出特性曲线如图所示。 Y T K 0 零阶传感器的单位阶跃响应 2) 一阶传感器 这种传感器其输出量 与输入量 之间的关系为： 解方程式,根据初始条件T=0、 =0，可得到输出响应为： 式中 K----灵敏度，T----时间常数,设 的稳定值为K,则达到稳定值的63.2%(即0.632K)时所用的时间为T。 时间常数T值越小，则动态响应越快，则一阶传感器的动态性能越好。 3) 二阶传感器 这种传感器其输出量 与输入量 之间的关系为二阶微分方程： （1）上升时间 ： 输出从稳定值的10%（即0.1K)到第一次到达稳定值的90%(即0,9K)所用的时间。 （2）峰值时间 ：输出出现第一个峰值所用的时间。 （3）建立时间 ： 从输入信号阶跃变化开始,到输出值与稳定值之间的偏差不再超出规定的允许误差(5%) 所用的最小时间。 （4）瞬时过冲 ：输出量的峰值与稳定值之间的偏差。 此方程为典型的振荡方程,有欠阻尼、临界阻尼、过阻尼三种情况不同的解，我们以欠阻尼情况来看动态特性的参数： 欠阻尼时的单位阶跃响应 y t 0 新材料的开发和应用 新工艺、新技术的应用 新的效应的应用 传感器的集成化 传感器的多维化 传感器的多功能化 传感器的智能化 四、传感器的发展 传感技术及应用 第二章 传感器的基本知识 传感器的基本概念 测量误差 传感器的静态特性和动态特性 传感器的发展 一、传感器的基本概念 传感器的概念 作用 结构类型 分类 1. 传感器的概念 广义： 传感器就是能感受外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的装置。 狭义： 传感器就是能将外界信息转换成电信号的装置。 2．传感器的作用 l ）信息的收集 2）信息数据的转换 3）控制信息的采集 任务 ：①将被测量——转换——为特定的非电量 （如应变、位移等）； 　　　 ②将非电量——转换——为电参数 （电阻、电感、电容、电势等）； 　　　 ③将电参数——变换——为电量 （电压或电流）。 构成：①敏感元件——完成任务① ； 　　　 ②转换元件——完成任务② ； 　　　 ③测量电路——完成任务③ 。 3. 传感器的结构类型 传感器的结构类型有4种 ① A型结构的传感器 敏感元件 这种传感器的敏感元件、转换元件和测量电路是合一的，把感应到的外界非电量的变化直接转换成电量（电荷、电势）输出。 如：热电偶、磁电式传感器、光电池和压电式传感器，其转换元件多是有源元件，被称为电量传感器。 被测量 电量 ② B型结构的传感器 敏感元件 + 测量电路 这些传感器的敏感元件和转换元件是同一元件。如：热敏电阻式传感器、电容式传感器、感应同步器、角度编码器等 。 被测量 电量 ③ C型结构的传感器 敏感元件 + 转换元件 + 测量电路 这种传感器有电阻应变式传感器、电位器传感器、电感式传感器、压磁式传感器。 B型和C型也被称为电参数传感器。 电量 被测量 ④ D型结构的传感器 正向传感器 负向传感器 将两个传感器构造成一个测量正增益变