I2C总线接口（电子信息）.pptxVIP

嵌入式系统设计与开发I2C总线接口 I2C总线接口 1.1 S3C44B0X I2C总线概述I2C是一种双向两线制的串行数据传输标准总线。S3C44B0X RISC微处理器支持多主I2C串行接口。专用串行数据线SDA和串行时钟线SCL在总线控制器和外围设备之间传送信息，它们都连在I2C总线上。SDA和SCL线都是双向的。在多主I2C模式下，多个S3C44B0X RISC微处理器可以从设备接收数据或传送数据到设备。启动数据传送给I2C总线的主设备也负责终止数据的传送。S3C44B0X中的I2C总线使用了标准的优先级仲裁过程。为了控制多主I2C操作，必须为以下寄存器赋值：多主I2C控制寄存器（IICCON）、多主I2C控制/状态寄存器（IICSTAT）、多主I2C Tx/Rx数据移位寄存器（IICDS）和多主I2C地址寄存器（IICADD）。当I2C空闲时，SDA和SCL线都处于高电平。SDA由高电平到低电平的转变能够产生启动条件；当SCL在高电平保持稳定时，SDA由低电平到高电平的转变能够产生停止条件。启动和停止条件一般由主设备产生。启动条件产生后，被放到总线上的第一个数据字节的7位地址值能够决定总线主设备所选择的从设备，第8位决定了传送的方向（读或写）。放到SDA线上的每一个数据字节都是8位。在总线传送操作中被发送或接收的字节数是无限的，数据总是从最高位MSB开始发送，并且每个数据之后应紧跟着一个应答位ACK。I2C总线框图 需要注意下面几点：I2C数据保持时间tSDAH最短为0ns。检查FC设备的保持时间（FC规格v2.1中，在标准/快速总线模式下，FC数据保持时间最短为0ns）。I2C控制器只支持I2C总线设备（标准/快速总线模式），不支持C总线设备。1.2 S3C44B0X I2C总线接口操作S3C44B0X I2C总线接口有4种操作模式：主传送模式、主接收模式、从传送模式和从接收模式。 1．启动和停止条件当I2C总线接口未被激活时，一般处于从模式，也就是说，在检测到SDA线上的启动条件之前，接口应处于从模式（当SCL时钟信号保持高电平时，SDA线由高电平到低电平的转变产生启动条件）。当接口状态变为主模式时，SDA线上的数据传送被启动，且SCL信号产生。启动条件能够在SDA线上传送一个字节的连续数据，停止条件能够结束数据的传送。停止条件是当SCL为高电平时，SDA线上由低电平到高电平的转变。启动和停止条件总是由主设备产生的。当启动条件产生时， I2C总线忙；停止条件产生后几个时钟， I2C总线又变为空闲。当主设备产生启动条件时，将发送一个从地址通知从设备。这一字节的地址包括7位地址和1位传送方向指示（读或写）。如果第8位是0，表明是写操作（发送操作），如果第8位是1，表明是读数据（接收操作）。主设备通过发送一个停止条件完成传送操作。如果主设备想继续传送数据到总线上，那么将产生另一个启动条件和另一个从地址，这样，读/写操作就能以不同的格式进行。2．数据传送格式放到SDA线上的每一个字节长度都应该是8位。每次传送的被发送的字节数没有限制。启动条件后的第一个字节应有地址域。当I2C总线在主模式下操作时，该地址域能被主设备发送。每一个字节都应紧跟着一个应答位（ACK）。连续数据和地址的MSB位总是最先被发送。3．应答ACK信号传送为了完全完成一字节的传送，接收器应发送一个ACK位给发送器。ACK脉冲应出现在SCL线的第9个时钟脉冲上，一字节数据传送需要8个时钟，传送ACK位需要主设备产生一个时钟脉冲。当接收到ACK时钟脉冲时，发送器应通过使SDA线变成高电平来释放SDA线。接收器也需在ACK时钟脉冲期间使SDA线变为低电平，因此SDA在第9个SCL脉冲的高电平期间可保持低电平。ACK位的传送功能可由软件（IICSTAT）激活或禁止。然而，完成一字节数据传送操作时，在SCI第9个时钟上的ACK脉冲是必不可少的。4．读/写操作在传送模式下，数据被传送后， I2C接口将处于等待状态，直到有一个新数据写入IICDS（IIC数据转移寄存器）。在新的数据写入之前，SCL线将保持低电平。新数据写入IICDS寄存器之后，SCL线将被释放。S3C44B0X保持这个中断来确定当前数据传送的完成。CPU接收到中断请求之后，将再写一个新的数据到IICDS。在接收模式下，接收到数据后， I2C接口将处于等待状态，直到IICDS寄存器被读出。在新数据被读出前，SCL线保持低电平。在从IICDS寄存器读出新数据后，SCL线将被释放。S3C44B0X保持这个中断来确定新数据接收的完成。CPU接收到中断请求之后，将从IICDS中读出这个数据。5．总线仲裁程序仲裁发生在SDA线上，有效阻止了两个主设备在总线上的争夺。如果SDA为高电平的一个主设备检测到另一个主