USS 协议通信（电子信息）.pptxVIP

;1.1 USS 协议通信概述 1.??概述 USS协议是简化的DP通讯协议、单一的、完全集成的系统，采用RS485的物理接口，支持S7-PLC与传动设备之间通信连接。变频器可以通过串行接口进行完全控制，包括启/停、频率设定和参数设定等。通过串行接口的USS总线最多可连接30台变频器，然后可用一个主站（如PC/SIMATIC PLC）进行控制。 USS总线上的每个传动装置都有一个从站号（在参数中设定），主站依靠它识别每个变频器。这协议是个主从结构,从站变频器只是对主站发来的报文作出回应并发送报文。另有一种广播通讯方式，一个报文可以同时发送给所有的变频器。 ; 变频器有一个使用D型插头的RS485接口，如果主站采用四线制连接，则需将总线终端和正的发送端连在一起，并且将负的接收端和负的发送端连在一起。为减少串行链路上的噪声。建议将总线端线路的正端和负端分别连接在通讯链路末端10V和0V上。应在10V和A之间以及0V和B之间各连一个1K欧姆的终端电阻。另外，应在两终端间连接一个120欧姆的电阻。 在S7-200上应用端口0用于USS协议通讯，但在编程时必须分配给PPI。S7-300必须有PtP端口，采用PtP端口进行通信。 ;（1） Uss 协议指令需要以下资源。 占用内存容量1250－1750字节（取决于所用的指令），端口 0（仅一个）,8个子程序和3个中断,400字节容量的v存储器和一个用于某些指令的16字节缓冲区。 （2） USS协议指令应用资源。 1）端口 0： 在USS协议通讯时，不能用于其他通讯。 USS_INIT指令控制端口0分配给USS协议或PPI，只有通过程序中其他USS_INIT指令再分配，或开关置STOP，才能重新与 Micro/WIN32通信。停止与变频器通信会使变频器停止。 可在USS协议应用程序开发时，应用带DP口的CPU226或EM 277与PC通信。当USS协议运行时，这第二个通信口可监视Micro/WIN32应用程序。 在端口0上，与自由端口通信有关的所有特殊继电器SM，都会受USS协议指令的影响。; 2）用户程序空间 除了指令所占用的空间外，用户程序所最多占用1750字节空间开销。 3）V存储器 一个从用户分配的存储单元开始的V存储器的400字节程序块是为USS变量保存的，建议为USS协议指令的每个实例分配一??惟一的缓冲区。某些指令需要缓冲区，建议为每个实例分配惟一的缓冲区 （3）全局符号表配置 当为第一符号输入地址后，全局符号表计算和自动分配表中的剩余符号，即存放在V存储器中，全局符号表可占用400字节的地址，根据指令不同,符号表可以占用位、字节、字等。 ; S7-300采用PtP端口进行通信，其通信编程应用相对简单，通过调用专门的系统功能块指令SFB60发送数据，调用系统功能块SFB61接收数据，并将数据存放在系统功能块的相应背景数据区中保存。在硬件组态时，可在界面上设置S7-300 CPU的通信参数，如协议Protocol）为ASCII，传送表中的速度、数据位、停止位，以及数据接收表和信号配置表的设定。在通信过程中，主站占用的数据区与参数值 PWE 和过程数据 PZD 的字数有如下关系：数据区(字)＝2（PWE＋PZD）+ PZD + 6 ;1.?? USS协议的概况 所有主从之间的数据报文都由14个字节组成，每个数据报文都是标准的异步报文格式：包括1个起始位、8个数据位、1个偶校验位和1个停止位。 主站发送数据报文的结构如下： ; 从站发送数据报文的结构如下： （1） ?STX区域是一个单字节的ASCⅡSTX字符（值为02），用来表示一个报文的开始。 （2）? LGE是一个单字节区域，表示报文中LGE后的字节数，一些变频器通常为12。 （3）? ADR也是单字节，0～4为从站变频器的地址，位5是广播位，如果设为1，这报文为广播方式，将同时发送给总线上的所有变频器，禁止广播方式则设为0，6、7未用。 ;1）从站到主站的报文，控制位如下含义： 0 0 0 0 不动作 0 0 0 1 VAL域的参数值 0 1 1 1 接收到的指令有错误 1 0 0 0 变频器在本地控制 ; 2）其他均不使用。若返回值为0111，则VAL区有错误。可能错误有： 0：非法的参数号 1：只读参数（在6SE21中不支持） （5）? IND是一个16位的区域，MicroMaster等通用变频器不使用它，总设为0。 （6） VAL是一个16位的区域，它包含PEK区域中所指定的参数的值。根据参数类型，此数据大小可能乘以1或0.1的系数。请参考变频器的手册来确定该参数的系数，通常