步进电机控制接口技术.pptxVIP

; 步进电机控制接口技术;步进电机控制系统 ;图11-2 微机控制;图11-3 单片机控制三相步进电机原理图;1．脉冲的生成;根据图11-4编写程序如下： MOV R3,#N ；计数器赋值LOOP0: PUSH ACC ；保存A MOV P1,#0FH ；送高电平 ACALL DELAY1 ；延时 MOV P1,#00H ；送低电平 ACALL DELAY1 ；延时 DJNZ R3,LOOP0 ；R3为零转移 POP ACC ；恢复A  RET DELAY1:MOV A,#data LOOP: DEC A  JNZ LOOP  RET ;图11-5是利用定时器延时，程序清单如下： MOV R3,#N ；计数器赋初值 MOV TMOD,#01 ；定时器T0方式1 MOV TL0,#XL ；赋初值 MOV TH0,#XH SETB TR0 ；启动T0 SETB P1.0 ；送高电平 LOOP1： JBC TFO，REP ；查T0溢出 AJMP LOOP1 REP： MOV TLO，#XL ；重赋初值 MOV TH0，#XH CPL P1.0 ；求反输出 DJNZ R3，LOOP1 ；不为零转移 RET;2．时序脉冲的形成步进电机的旋转方向决定于内部绕组的通电顺序和通电方式。以常用的三相步进电机为例，通常有三种通电方式：1) 三相单三拍 A-B-C-A2) 三相双三拍 AB-BC-CA-AB3) 三相六拍 A-AB-B-BC-C-CA-A按以上顺序通电，步进电机正转，按相反方向通电，步进电机反转。;产生时序脉冲的方法是： 1) 用单片机的P1.0、P1.1和P1.2分别控制三相步进电机的A、B、C相绕组。 2) 根据控制方式找出控制模型。 3) 按控制模型的顺序向步进电机输入控制脉冲。;由三相三拍通电方式的二进制可以看出，步进电机每步进一步，高电平就左移或右移一位。因此可以考虑在A累加器中放一个时序字节，在每个采样时刻累加器左移或右移一位，经输出口输出。单片机为8位字长，8不能被3整除。若把进位标志位CY考虑在内，可以看成是第“9”位，就能实现三相单单拍和三相双三拍通电方式。 三相单单拍通电方式，在A累加器中放时序字节49H，示意图如图11-6。 三相双三拍通电方式，在A累加器中放时序字节BBH（图11-7）;c;N;图11-8（a）程序清单： MOV R3, #N3 ；步数计数器 CLR C PUSH ACC ；保存A MOV A,#49H ；时序字节送A MOV P1,A ；输出时序字节 PUSH ACC ；保存时序字节 ACALL DELAY ；延时 POP ACC ；恢复时序字节 LOOP: RLC A ；循环移位 MOV P1,A ；输出时序脉冲 PUSH ACC ；保存时序字节 ACALL DELAY ；延时 POP ACC ；恢复时序字节 DJNZ R3,LOOP POP ACC ；恢复A RET ；返回 DELAY: MOV R2,#M DELAY1: MOV A,#M1 LOOP1: DEC A JNZ LOOP1 DJNZ R2,DELAY1 ;步进电机控制程序的设计 ;图11-9 程序延时控制流程图;程序清单如下： PUSH ACC ；保护现场 MOV R4,#N ；设步长计数器 CLR C ORL C,05H ；转向标志为1转移 JC ROTE MOV R0,#20H ；正转模型首址 AJMP LOOP ROTE: MOVR0,#27H ；反转模型首址 LOOP: MOV A,@R0 MOV P1,A ；输出控制脉冲 ACALL DELAY ；延时 INC R0 ；地址增1 MOV A