开关磁阻电机及其驱动控制系统 srd 特种电机及其控制教学.pptx

;SR电机结构与原理;2.1.2 运行原理：磁阻最小原理;12/8 极三相开关磁阻电动机;以不同的颜色表示磁场强弱，蓝色磁场最弱，绿色强 当某一相通电时，磁极极尖处磁场强;第6页/共144页;第7页/共144页;第8页/共144页;第9页/共144页;第10页/共144页;第11页/共144页;第12页/共144页;第13页/共144页;第14页/共144页;第15页/共144页;第16页/共144页;第17页/共144页;第18页/共144页;第19页/共144页;第20页/共144页;第21页/共144页;第22页/共144页;第23页/共144页;第24页/共144页;1、依次给A-B-C-A绕组通电，转子逆励磁顺序方向连续旋转。改变绕组导通顺序，就可改变电机的转向 2、通电一周期，转过一个转子极距tr=360/Nr 3、步距角 qb=tr/m=360/(mNr) 4、转矩方向与电流无关,但转矩存在脉动。 5、需要根据定、转子相对位置投励。不能像普通异步电机一样直接投入电网运行，需要与控制器一同使用。;2.1.3 开关磁阻电动机的相数与结构 ;SR电动机常用的相数与极数组合 ; 相数 3 4 5 6 7 8 9 定子极数 6 8 10 12 14 16 18 转子极数 4 6 8 10 12 14 16 步进角(度) 30 15 9 6 4.28 3.21 2.5 ;;利用永磁体辅助起动的单相SR电动机 ;（1） 2-phase 4 stator pole/2 rotor pole;2.1.4 SRD特点;SRD特点：; SRD特点：;7)效率高，损耗小 SRD系统是一种非常高效的调速系统。 8)可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求 。 9)缺点：转矩脉动、振动、噪声 但可通过特殊设计克服;2.1.5 SRD发展概况;;SRD的研究方向;2.2 SR电机基本方程与性能分析;电路方程;磁链方程;机械运动方程：; 电磁转矩：;2.2.2基于理想线性模型的SR电动机分析 ;;;;;;;?1 0 ?2 ?3 ?0 ?4 ?5 ;SR电机绕组电感的分段线性解析式：;相电流解析分析;忽略电阻，相绕组电压方程：;1) 当?1???2,L=Lmin ,Us为+;2) 当?2???off,L=Lmin+K(?-?2)，Us为+;由初始条件： i(?2)=Us(?2-?on)/(? Lmin) 确定 C=Us?on/?，所以,;3) 当?off??3,L=Lmin+K(?-?2)，Us为-;;?on?2 : 在电感上升前开通，迅速建立电流，以获得足够转矩;不同开通角下电流波形;不同关断角下电流??形;变化趋势：结构一定，在θon和θoff不变时，绕组电流随外加电压的增大而增大，随转速的升高而减小；通过调整开关角和关断角也可以影响绕组电流，从而就间接地使电动机的电磁转矩增大。 ;为避免繁琐计算，又近似考虑磁路的饱和效应，常借助准线性模型：将实际非线性磁化曲线分段线性，且不考虑磁耦合;准线性模型绕阻电感L(i,?):; 基于准线性模型，L(i, ?)是可解析的，可以分别求出绕阻磁链与磁共能的分段解析式，由此得到SR电机的瞬时转矩的分段解析式：;;1) ?on 是控制转矩的重要参数：?一定时，若开通角?on较小，相电流直线上升时间较长，从而增大电流，提高转矩。;2.3 SR电机的控制原理;;SR电机的基速;SR电机控制策略：;;;;;;电流斩波的最高限速?Cmax ;SR电动机的起动运行 ;两相起动时合成转矩波形 ;SR电动机的四象限运行控制 ;制动状态下L,?,i,Te与转子 位置角? 的关系示意图 ;2.4 SRM 功率变换器;对功率变换器主电路的要求 ;2.4.1 主电路常见形式;双开关型电路特点：;三相SR电机常采用双开关型主电路;双绕组型电路特点;2、双绕组型 ;3、电容分压型 （电源分裂式）;电容分压型电路的特点;4、H桥型 ;H桥型电路的特点;相SR电机主电路工作方式;方式1：单管斩波方式，需增加一个公共开关V0, PWM斩波由V0完成，V1-V4只负责换相.;方式2：四相斩波方式;方式3：两相斩波方式; 主电路设计实例 ;功率变换器主电路 ;器件的选用 ; EXB841 原理图 ; EXB841典型应用电路