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泓域咨询/咸阳减速器项目可行性研究报告
报告说明
工业机器人重复定位精度直接由RV减速器的回差决定，故控制RV减速器的回差极为重要，其关键零部件公差设计是研发过程中的一大难点。回差是指输入轴反向转动时，由于存在间隙和制造、装配误差等原因，输出轴在运动上滞后于输入轴所对应的转角。由于材料密度变化、加工刀具磨损、机床弹性变化等原因，公差必然存在，关键是设计出合理的公差范围，保证每个零部件的公差都在规定范围之内。
根据谨慎财务估算，项目总投资13349.75万元，其中：建设投资10356.49万元，占项目总投资的77.58%；建设期利息131.22万元，占项目总投资的0.98%；流动资金2862.0
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