《电力拖动自动控制系统》课程思政教学案例（一等奖）.docx

PAGE 2 《电力拖动自动控制系统》课程思政教学案例（一等奖） 一、课程及案例简介 《电力拖动自动控制系统》是电气工程及其自动化专业的专业课程之一,4学分，总计64学时。主要讲授交直流电动机调速方法、调速系统组成原理、性能特点、系统设计方法及工程应用等知识。课程具有鲜明的科学性、逻辑性、先进性和工程性，适合把马克思列宁主义、毛泽东思想、社会主义核心价值观、节能环保意识和科技创新意识等融入课程讲授的过程中。通过将思政元素和专业知识相结合，有效提高的学生的学习热情和课程教学效果。 1937年，毛泽东的《实践论》《矛盾论》（以下简称“两论”）在延安发表，作为中国马克思主义哲学的代表性著作，“两论”包含着丰富的哲学理论和方法论内涵。其中最具有核心意义的内容是知行统一理论和对立统一法则，为我们提供了在实践中认识和处理矛盾的哲学方法论。本次案例主要介绍对立统一法则和知行统一理论在调速系统中的应用。 二、结合章节 第3章第1节：有静差的转速闭环直流调速系统 三、教学目标 通过本节学习,学生能够掌握反馈控制规律和闭环调速系统动静态特性等相关知识，具备转速闭环直流调速系统建模和调速指标计算的能力。在综合运用反馈控制规律、比例控制器、动态模型、系统稳定性分析等知识点的基础上，充分利用仿真和实践手段，最终提高学生转速闭环直流调速系统的优化设计能力，培养学生工程应用素质。 四、案例意义 调速是对电机及其负载运动特性进行控制的专用系统，也叫运动控制。其发展和演变充满了哲学智慧。直流调速作为最早应用的调速系统，具有结构简单、原理直观和性能优异的特点，是调速系统的理论基础。 在调速系统的设计和应用方面，初学者往往存在诸多困惑。比如调速系统类型选择、电机类型选择和电子电子变换器选择，如果抓不住主要矛盾则会陷入巨大的困惑。引入对立统一规律，利用矛盾分析法，则问题可迎刃而解，且能透过现象洞察调速系统内在规律。 五、教学过程实施 课程采用混合式教学方法，具有较完善地线上教学资源，学生可通过电脑浏览器或学习通APP随时随地学习、提问和讨论。课程主要教学资源按照讲稿、微课和拓展资源三种类别进行组织。 5.1 教学环节组织 有静差的转速闭环直流调速系统虽然是闭环控制系统中最简单的形式，但其地位在直流调速重非常重要，上承开环控制系统，下接无静差闭环调速系统。教学过程主要包括课前准备、课堂讲授和课后练习三个环节。 图2 教学过程 5.2 课前准备 该环节以学生为中心，主要任务有三个： (1)温习直流调速系统的调速范围D、静差率s和额定速降Δn之间的关系,要求学生在不套用公式的情况下，能够按照定义求取任意指标。 思政融入：调速范围D、静差率s和额定速降Δn三个指标相互统一、又有矛盾冲突，式1-3的计算公式同时记忆时容易造成混乱，唯有透过现象看本质，从定义入手进行计算，方能以不变应万变！ (2)温习直流电机稳态模型，熟悉其控制特性。 思政融入：对新事物的认知要遵循一定的规律，学习也必须循序渐进，不能一蹴而就，因此教学形式和手段必须多样化，满足各阶段的认知规律。从公式、结构图、再到交互式仿真模型，多种资源和手段并用，层层递进，能够有效帮助学生达成知识学习和综合应用的目标。 (3)预习3.1有静差的转速闭环直流调速系统，重点熟悉反馈控制规律、动态建模和稳定性分析。 5.3 课堂讲授 该环节以课堂讲授、例题分析为主，提问、讨论为辅，主要包括引入、反馈控制规律、静特性分析、动态建模和稳定性分析、动静态建模、稳定性分析和小结6大部分。 (1)引入 调速系统始终以性能指标提升为主线，以某龙门机床调速指标为例。 (2)反馈控制规律 开环控制误差大的根本原因是没有对转速进行检测，系统遇到干扰后稳态工作点会发生偏移。 引入负反馈，在负反馈基础上的“检测误差，用以纠正误差”这一原理组成的系统，输出量反馈的传递途径构成一个闭合的环路，因 此被称作闭环控制系统。 思政融入：时刻牢记要抓主要矛盾，通过解决主要矛盾以达到预期目标！ (3)静特性分析 结论:比例控制的直流调速系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性,即负载引起的转速降落减小了，闭环系统稳态性能指标比开题提升了1+K倍。 思政融入：闭环系统通过抓主要矛盾，利用比例控制器提高了系统硬度和性能指标。 通过现象看本质：转速降落的根本原因在于调节器改变了电力电子变换器的输出电压，补偿了负载变换引起的内阻压降，从根本上缓解了调速指标的矛盾对立性。 (4)动静态建模 系统模型是研究其内在规律的重要理论分析手段，模型的特性可以通过仿真建模技术来进行全面研究，从而弥补实践验证的不足。 思政融入：理论和实践相辅相成，且各有优势。在认识实物的过程中，必须坚持理论和实践相结合，坚持知行统一原则。 ?(5)稳定性分析 增加比例调节器的比例系数,可以减小转速降落,