扭转变形学习.pptxVIP

第1页/共56页华北电力大学力学教研室第2页/共56页材料力学齿轮传动示意图第3页/共56页Me Me 受力特点：圆截面直杆受到一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆的轴线的外力偶作用（矢量与轴线一致）变形特点：圆杆各横截面绕杆的轴线作相对转动工程中主要承受扭转的构件称为“轴”，实际构件工作时除发生扭转变形外，还常伴随有弯曲、拉压等其他变形形式。第4页/共56页§4-2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图Me Me AB(P —马力)已知：Ⅰ、传动轴的外力偶矩传动轴的转速n ；所传递的功率P (kW)求：作用在该轮上的外力偶矩Me。传动轮的转速n 、功率P 及其上的外力偶矩Me之间的关系：第5页/共56页11Ⅱ、扭矩及扭矩图利用截面法来确定. 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩，用符号T表示。第6页/共56页扭矩的符号规定按右手螺旋法则确定:扭矩矢量离开截面为正，指向截面为负。 仿照轴力图的做法，可作扭矩图，表明沿杆轴线各横截面上扭矩的变化情况。第7页/共56页Me 1Me 1AB1Me T+TxA11Me T 图Tx1BMe第8页/共56页例 一传动轴如图，转速n = 300r/min； 主动轮输入的功率P1= 500kW，三个从动轮输出的功率分别为： P2= 150kW， P3= 150kW， P4= 200kW。 试作轴的扭矩图。第9页/共56页M1 M3 M4 M2 123BCAD312解：首先必须计算作用在各轮上的外力偶矩第10页/共56页M1 M3 M4 M2 123M2BCAD3121T1xA1M2 M3 2T2x2BAM4 3T3xD3分别计算各段的扭矩第11页/共56页M1 M3 M4 M2 BCAD扭矩图6.37T 图(kN·m)4.789.56Tmax = 9.56 kN·m在CA段内第12页/共56页§4-3 圆轴扭转时的应力·强度条件一、扭转试验与假设：表面变形特点：1、相邻圆周线绕杆的轴线相对转动，但圆周的大小、形状、间距都未变；2、纵向线倾斜了同一个角度g ，表面上所有矩形均变成平行四边形。平面假设：圆轴受扭转时其横截面如同刚性平面一样绕杆的轴线转动。第13页/共56页A1D1 g gD D1ADA jDBCB1C1 C C1BC表面正方格子倾斜的角度—直角的改变量?切应变横截面上没有正应力产生，只有切应力，方向与圆周相切，即与半径垂直。第14页/共56页yMe Me Oxtdzzadttdytbcdx单元体·切应力互等定理此处为以横截面、径截面以及与表面平行的面从受扭的等直圆杆表面处截取一微小的正六面体单元体——纯剪切应力状态： 单元体在其两对互相垂直的平面上只有切应力而无正应力的状态称为纯剪切应力状态。二、横截面上的应力公式第15页/共56页Me Me abO1O2abdx几何关系物理方面静力学方面A、几何关系第16页/共56页Me Me abTTdxgrgrO1O2djdjO1O2drrgggGGEEADADGGDDabdx第17页/共56页abTTdxgrgrO1O2djdjO1O2drrggGGEEADADGGDDabdx相对扭转角沿杆长的变化率，对于给定的横截面为常量第18页/共56页OdB、物理方面剪切胡克定律：（在弹性范围内，切应力与切应变成正比。横截面上各点的剪应力与点到截面中心的间距成正比，即剪应力沿截面的半径呈线性分布。？第19页/共56页TOrrtrdA C、静力学方面令称为横截面的极惯性矩得 第20页/共56页rOtrdtmaxTtmax圆轴扭转时横截面上切应力计算公式：1、T为横截面上的扭矩2、Ip为截面参数，取决于截面形状与尺寸3、ρ为所求点距圆心距离。第21页/共56页tmaxrOtrtmaxdT最大切应力称为扭转截面系数令即发生在横截面周边上各点处。第22页/共56页rtmaxTtrdOtmaxD同样适用于空心圆截面杆受扭的情形第23页/共56页drdrrrdDdOO圆截面的极惯性矩Ip和扭转截面系数Wp—几何性质实心圆截面：第24页/共56页4-4 圆轴扭转强度条件与合理设计对于脆性材料：对于塑性材料：一、扭转失效塑性材料扭转失效时，先发生屈服，最终沿横截面断裂。脆性材料扭转失效时，变形很小，最终沿与轴线成45°螺旋面断裂。第25页/共56页rrtmaxOTtrtrdOtmaxDdtmaxTtmax二、强度条件材料的许用切应力等直圆轴三、圆轴合理截面第26页/共56页材料力学例2 实心等截面直轴，d=110mm，(1) 试求截面Ⅱ上距轴线40mm处的点的剪应力。(2) 若已知[τ]=40MPa，试校核轴的强度。解：(1)应力计算由扭矩图得知T2=9