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第十一章 机械系统动力学 专业： 学号： 姓名： - PAGE 4 - 第十一章 机械系统动力学 11-1 填充题 （1）机器速度波动的类型有 和 两种。前者一般采用的调节方法是 ，后者一般采用的调节方法是 。 （2）用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 。在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。 （3）最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中的 与 之差的最大值。 （4）某机械主轴实际转速在其平均转速的±3％范围内变化，则其速度不均匀系数?= 。 （5）某机器的主轴平均角速度?m=l00rad/s，机器运转的速度不均匀系数?=0.05，则该机器的最大角速度?max等于 rad/s，最小角速度?min等于 rad/s。 11-2 选择题 （1）在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功Wd与等效阻力做功Wr的量值关系是 。A．WdWr； B．WdWr，； C．Wd≠Wr； D．Wd=Wr。 （2）在机械系统的启动阶段，系统的动能 ，并且 。 A．减少，输入功大于总消耗功； B．增加，输入功大于总消耗功； C．增加，输入功小于总消耗功； D．不变，输入功等于零。 （3）等效转动惯量的值 。 A．一定是常数； B．一定不是常数； C．可能小于零； D．一定大于零。 （4）对于周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在 阶段进行速度调节。 A．起动； B．停车； C．稳定运转。 （5）在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动 。 A．消除； B．减小； C．产生。 （6）在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现 时，将使系统的运动速度 ，此时飞轮将 能量。 A．亏功 减小 释放； B．亏功 加快 释放； C．盈功 减小 存储 C．盈功 加快 释放。 （7）在周期性速度波动中，一个周期内机器的盈亏功之和是 。 A．大于0 B．小于0 C．等于0 （8）有三个机构系统，它们主轴的?max和?min分别是： A．1025rad/s，975rad/s； B．512.5rad/s，487.5md/s； C．525rad/s，475rad/s。其中，运转最不均匀的是 ，运转最均匀的是 。 （9）下列说法中，正确的是 。 A．机械的运转速度不均匀系数的许用值[?]选得越小越好，因为这样可以使机械的速度波动较小； B．在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上； C．在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上； D．装飞轮是为了增加机械的重量，从而使机械运转均匀。 （10）一机器的能量指示图如图所示，最大盈亏功为 。 A．70J； B．50J； C．120J； D．60J。 11-3 判断题 （1）等效力矩是加在等效构件上的真实力矩，它等于加在机械系统各构件上诸力矩合力矩。( ) （2）在稳定运转状态下机构的周期性速度波动也可用调速器调节。( ) （3）机械系统的等效力矩等于该系统中所有力矩的代数和。( ) （4）在周期性速度波动的机器中，飞轮一般是安装在高速轴上；假如把飞轮安装在低速轴上，也能起到调速作用。( ) 11-4 如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2′、J3，因为齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量，工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量Je。 解： 想一想： = 1 \* GB3 ①何谓等效构件？何谓等效力和等效力矩？何谓等效质量与等效转动惯量？ = 2 \* GB3 ②为什么要建立机器等效力学模型？建立时应遵循的原则是什么？建立机器等效力学模型的意义何在？ = 3 \* GB3 ③机构中各外力的合力是否等于等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？ = 4 \* GB3 ④当机器处于不同位置时，其等效力矩（或力）和等效转动惯量（或质量）一定相同吗？ 11-5 某蒸汽机—发电机组的等效力矩如图所示，等效阻力