第1章常用控制电机.pptVIP

二、功率平衡方程式 1．直流电动机损耗按其性质可分： （1）机械损耗（机械摩擦损耗）Pem （2）铁心损耗PFe （3）铜损Pcu （4）附加损耗Ps 空载损耗P0=Pem+PFe 直流电动机总损耗∑P为 ∑P=Pem+PFe+Pcu+Ps 第29页，共67页，编辑于2022年，星期五 2．直流电动机输入的电功率为： P1=UIa=（Ea+IaRa）Ia=EaIa+Ia2Ra=Pm+ Pcu 上式说明：输入的电功率一部分被电枢绕组消耗（电枢铜损）一部分转换成机械功率（电磁功率）。 3．直流电动机输出的机械功率为： P2=Pm-PFe-Pem-PS=Pm-P0-PS=P1-∑P 4．直流电动机的效率为： 5．他励直流电动机的功率平衡关系可用功率流程图来表示。 第30页，共67页，编辑于2022年，星期五 第31页，共67页，编辑于2022年，星期五 三、转矩平衡方程式 Ｔe—电磁转矩（N.m) ＴL—负载转矩（N.m) Ｔ0—空载转矩（N.m) 第32页，共67页，编辑于2022年，星期五 四、他励直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性：是在稳定运行情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系，即n=f(Te)。 1.他励直流电动机机械特性方程式 （1）机械特性方程式 还可以写成 n0—理想空载转速 第33页，共67页，编辑于2022年，星期五 β一械特性斜率 Δn—转速降 （2）机械特性曲线图 第34页，共67页，编辑于2022年，星期五 第35页，共67页，编辑于2022年，星期五 2.他励直流电动机的固有机械特性 当他励直流电动机的电源电压、磁通为额定值，电枢回路未接附加电阻Rad时的机械特性称为固有机械特性，其特性方程为 由于电枢绕组的电阻Ra阻值很小，而φN值大，因此Δn很小，固有机械特性为硬特性。 第36页，共67页，编辑于2022年，星期五 3.他励直流电动机的人为机械特性 人为地改变电动机气隙磁通φ、电源电压U和电枢回路串联电阻Rad等参数，获得的机械特性。 （1）电枢回路串接电阻Rad时的人为特性人为机械特性方程为: 人为机械特性的特点为: a.理想空载转速n0保持不变； b.机械特性的斜率β随Rad的增大而增大，特性曲线变软。 第37页，共67页，编辑于2022年，星期五 上图为不同Rad时的一组人为机械特性曲线。 从图中可以看出改变电阻Rad大小，可以使电动机的转速发生变化，因此电枢回路串电阻可用于调速。 第38页，共67页，编辑于2022年，星期五 （2）改变电源电压时的人为机械特性人为机械特性方程为： 人为机械特性的特点为 a.理想空载转速n0正比于电压U，U下降时，n0成正比例减小； b.特性曲线斜率p不变。 如下图为调节电压的一组人为机械特性曲线，它是一组平行直线。因此，降低电源电压也可用于调速，U越低，转速越低。 第39页，共67页，编辑于2022年，星期五 （3）改变磁通时的人为机械特性人为机械特性方程式为： 人为机械特性的特点是： a.理想空载转速与磁通成反比，减弱磁通φ，n0升高； b.斜率β与磁通二次方成反比，减弱磁通使斜率增大。 第40页，共67页，编辑于2022年，星期五 如下图所示为一组减弱磁通的人为机械特性曲线，随着φ减弱，n0升高，曲线斜率变大。若用于调速，则φ越小，转速越高。 第41页，共67页，编辑于2022年，星期五 1.4 直流电动机的起动和反转 一、直流电动机的起动 电动机的起动：指电动机接通电源后，转速由零上升到稳定转速的过程。 直流电动机的起动要求：在保证起动转矩足够大的前提下，尽量减小起动电流。 常用的起动方法：全压起动、减压起动、转子回路串电阻起动。 第42页，共67页，编辑于2022年，星期五 1．全压起动 （1）全压起动：是在电动机磁场磁通为φN情况下，在电动机电枢上直接加以额定电压的起动方式。 起动电流Ist为： 起动转矩Tst为： 第43页，共67页，编辑于2022年，星期五 （2）他励直流电动机不允许直接全压起动 因为他励直流电动机电枢电阻Ra阻值很小，额定电压下直接起动的起动电流很大，通常可达额定电流的10－20倍，起动转矩也很大。过大的起动电流引起电网电压下降，影响其他用电设备的正常工作，同时电动机自身的换向器产生剧烈的火花。而过大的起动转矩可能会使轴上受到不允许的机械冲击。所以全压起动只限于容量很小的直流电动机。 第44页，共67页，编辑于2022年，星期五 2．减压起动 减压起动：是起动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低，以减小起动电流Ist的起动方式。 起动电流通常限制在(0.5~2)IN内，则起动电压应为：