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机器人行业深度研究 如何看机器人行业的未来？产业链及相关公司深度梳理 2022 年 6 月 23 日下午，马斯克在接受彭博社采访时称“人形机器人?Tesla Bot - Optimus（擎天柱）?，将在 9 月 30 日的特斯拉 AI 日活动上面世”，第一版将于 2023 年投入生产，目的是代替部分危险、重复性劳动以及填补劳动力缺口。并且还表示，未来人形机器人“擎天柱”业务线会比特斯拉汽车更重要、更值钱。 据悉，Optimus 大约高 1.73 米，体重约 56 千克，可携带约 20 千克的货物，最快移动速度可达 8KM/时。此机器人会采用 FSD computer（全自动驾驶计算器）作为算力核心，配备功能强大的 DOJO D1 超级计算芯片，并通过 AI 机器视觉赋予其自主行动能力。 机器人产业现状如何？市场规模多大？产业链上都有什么公司？未来会如何发展？ 附：Optimus 各项参数 一、行业现状 1、定义及发展历程 机器人一般指能够半自主或全自主执行工作的机械装置。 20 世纪中叶以来，机器人从低级到高级主要经历了三代发展历程：程序控制机器人、自适应机器人和智能机器人。 （1）程序控制机器人： 第一代机器人完全按事先写入存储器的程序步骤进行工作，如果任务或环境发生变化，就要重新设定程序。这类机器人主要以模拟人的运动为目的，可应用于拿取、搬运、包装、机械加工等程序固定类工作。 （2）自适应机器人： 第二代机器人配备了传感器，通过视觉类、触觉类、听觉类等不同传感器获取外部环境和操作对象信息，由计算机对这些信息进行处理与分析，进而对机器人发出相应的动作指令。这类机器人能够随环境变化来调整自身行为，可应用于焊接、装配、搬运等有一定灵活度的工作。 （3）智能机器人： 第三代机器人具有类人特征，除了运动和自适应调整功能，还具有感知交互和思维能力，能够根据不同环境和条件自主的处理复杂问题。现有机器人仅具有部分智能化功能，真正的智能机器人尚处于研发之中。 2、分类 （1）根据应用环境，机器人可以分为工业机器人和服务机器人两大类 工业机器人是指用于生产过程与环境的机器人。服务机器人是指除工业用途外，用于非制造业并服务于人类的机器人。我国进一步将服务机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人和特种服务机器人三类。 （2）工业机器人与服务机器人的区别： 技术性能方面，工业机器人侧重运行精确度，服务机器人更侧重对环境的感知和人机交互。 工作环境方面，工业机器人的工作环境大都固定不变，而服务机器人面临的多是未知多变的环境。 所以，服务机器人对人工智能的要求更高更全面。 3、目前人形机器人商业化程度 目前，全球范围内人形机器人厂商主要有中国优必选、日本本田和丰田、美国波士顿动力和敏捷机器人，但各家产品在设计结构、价格、功能及使用场景方面均有不同。从产业化角度来看，仅有美国敏捷机器人和优必选实现了一定程度上的产业化销售。二、机器人行业市场规模 根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2021 年）》，2021 年我国机器人市场规模约839 亿元，其中工业机器人市场规模约为 445.7 亿元，占 53.1%；服务机器人市场规模约 393.3 亿元，占 46.9%。其中，服务机器人市场中，公共服务机器人及个人/家用服务机器人的市场规模估计达 302.6亿元，占总市场规模的 36.1%；特种机器人市场规模约为 90.7 亿元，占总市场规模的 10.8%。 根据《机器人产业发展报告》数据统计，我国工业机器人市场规模近 5 年的年均复合增速超 12%，现已成为全球第一大工业机器人应用市场。根据国家统计局数据，2021 年全国工业机器人产量达 36.6 万套，同比增长 44.9%。随着国内下游制造领域的智能化和数字化升级，工业机器人市场规模前景乐观。 2016-2021 年我国服务机器人的年均复合增速达 34%，增速高于工业机器人。近年来人工智能获得迅速的发展，长期来看，随着消费升级，服务机器人市场空间更加巨大。三、机器人相关产业政策梳理四、产业链分析 1、概述 机器人产业链的上游主要为零部件供应商，核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统等。中游为机器人本体提供商与集成供应商，主要负责机器人本体的生产，并根据不同的应有场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。下游包括工业应用与服务应用，工业应用主要为汽车、电子、金属加工等产业，服务应用范围较广，主要从事维护保养、修理、运输、清洁、保安、救援、监护等工作。 机器人产业链全景： 人形机器人产业链及部分相关公司：2、核心零部件占整机成本的 70% 工业机器人：减速器/伺服系统/控制器/本体制造分别占机器人整机成本的 35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合计约占整机成本的 70%。 服