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第1页/共35页第一章 PLC概述§1.1 PLC的产生§1.2 PLC的定义和分类§1.3 PLC的功能和特点§1.4 PLC的结构与工作过程第2页/共35页§1.1 PLC的产生传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 第3页/共35页用户迫切需要一种先进的自动控制装置继电器控制系统先进自动控制系统第4页/共35页可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 第5页/共35页§1.2 PLC的定义和分类PLC的定义 含义：PLC全称Programmable Logic Controller，中文为可编程逻辑控制器（PLC），其主要组成为：电源、CPU模块、输入\输出模块、存储器、通讯模块、编程器等。 其中输入输出模块又可分为模拟量与数字量两种类型。 第6页/共35页PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。 CPU（基本单元）+ 扩展模块第7页/共35页 CP:- 点-到-点- PROFIBUS- 工业以太网CPU IM(接口模块)SM: DISM: DOSM: AISM: AO PS(电源模块)标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。第8页/共35页§1.3 PLC的功能和特点PLC的功能 控制功能 逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制第9页/共35页PLC的功能 数据采集、存储与处理功能数学运算功能数据处理模拟数据处理第10页/共35页PROFIBUS DPPROFIBUS PA (Ex)PROFIBUS PAPLC的功能 通信、联网功能第11页/共35页PLC的功能 人机界面功能第12页/共35页PLC的功能 编程、调试等ProToolSTEP7使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。 MPI cable有MPI接口的PG 或PC第13页/共35页PLC的特点 高可靠性丰富的I/O接口模块采用模块化结构运行速度快功能完善编程简单，易于使用系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小总价格低第14页/共35页§1.4 PLC的结构和工作过程PLC的基本结构 第15页/共35页第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍第16页/共35页§2.1 S7-300系统组成 §2.1.1 中央处理单元 (CPU)§2.1.2 电源单元 (PS)§2.1.3 信号模板 (SM)§2.1.4 接口模板 (IM)§2.1.5 功能模板 (FM)§2.1.6 通讯模板 (CP)§2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器) 第17页/共35页系统背版总线导轨（机架）S7-300模块第18页/共35页§2.2 信号模块 （SM）§2.3.1 数字量输入信号模块 （DI模块）§2.3.2 数字量输出信号模块（DO模块） §2.3.3 模拟量输入信号模块 （AI模块）§2.3.4 模拟量输出信号模块 （AO模块）第19页/共35页§2.3.1 数字量输入信号模块 （DI模块）数字量输入模块即最基础的输入信号，又叫开关量，例如：阀门的开到位信号，阀门的关到位信号等，在PLC内，其只有2个状态，有信号和没有信号，用0或者1代表其所处的状态。第20页/共35页§2.3.2 数字量输出信号模块 （DO模块）数字量输出模块即最基础的输出信号，也叫开关量，例如：开阀门的执行命令，关阀门的执行命令等，在PLC内，其与DI一样，也只有2个状态，有信号和没有信号，用0或者1代表其所处的状态。第21页/共35页§2.3.3 模拟量输入信号模块 （AI模块）模拟量输入模块是PLC内接受模拟信号的模块，例如：砂滤池比例阀门的开度反馈信号、砂滤池，请水库，吸水井的液位信号以及总管流量信号等，在PLC内，其通过模拟量输入模块获取对应数据，判断传感器的状态信息。第22页/共35页§2.3.4 模拟量输出信号模块 （AO模块）模拟量输入模块是PLC内发送模拟信号的模块，例如：砂滤池比例阀门的开度执行信号、二泵房变频泵频率执行信号等，在PLC内，其通过模拟量输出模块发送数据，传输给相关执行机构执行PLC的命令。第23页/共35页