4-2-力矩-转动定律-转动惯量jm汇总.pptxVIP

4-2　力矩　转动定律　转动惯量;2、矢量的矢积（叉积） ;;1、 定轴转动的力矩方向可用正、负号表示 ;2、合力矩等于各分力矩的矢量和;;;;;;; 质元绕Z轴转动的力矩;刚体对转轴的合外力矩:; 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。;;比较; 质量离散分布; 质量离散分布;2、 由长l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过A垂直于纸面的轴的转动惯量; 质量连续分布;刚体的对轴的转动惯量与什么因素有关？;四 平行轴定理;质量为m，长为L的细棒绕其一端的J;如: 两个圆盘对 轴的转动惯量; 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？;竿子长些还是短些较安全？;(2) 为瞬时关系 ;转动定律应用;;;;四个未知数：; 例3 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦可略去不计．;　　解 (1) 隔离物体,受力分析，运动分析，取坐标，建立方程．;;;如令 ，可得; （2） B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？;稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链 O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成