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第1页/共34页高速计数功能及应用一、编码器基础知识 1.1光电编码器 编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，编码器可以分为以下几种类型： ?? 根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。 ?? 根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。 ?? 根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。 第2页/共34页高速计数功能及应用一、编码器基础知识 1.2增量式编码器 增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。 当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差 90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。 第3页/共34页一、编码器基础知识 一般来说，增量式光电编码器输出 A、B ?两相相位差为 90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据 A、B 两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的 N ?相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。 第4页/共34页一、编码器基础知识 1.3绝对式编码器 绝对式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，绝对式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。 特点：不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的绝对值。第5页/共34页二、 编码器输出信号类型 一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。 增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出电压输出线驱动输出推挽式输出第6页/共34页二、 编码器输出信号类型2.1 集电极开路输出 是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑 1 时输出电压为 0V）PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑 1 时，输出电压为电源电压）在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。 NPN型的集电极开路输出的编码器信号----连接源型输入模块PNP型的集电极开路输出的编码器信号----连接漏型输入模块第7页/共34页二、 编码器输出信号类型2.2 电压输出型电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。 第8页/共34页二、 编码器输出信号类型2.3 推挽式输出推挽式输出方式由两个分别为 PNP 型和 NPN 型的三极管组成，如图2-6所示。当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽，因此它还适用于长距离传输。 推挽式输出电路可以直接与 NPN 和 PNP 集电极开路输入的电路连接，即可以接入源型或漏型输入的模块中。 第9页/共34页二、 编码器输出信号类型2.4 线驱动输出线驱动输出接口采用了专用的 IC ?芯片，输出信号符合RS-422 标准，以差分的形式输出，因此线驱动输出信号抗干扰能力更强，可以应用于高速、长距离数据传输的场合，同时还具有响应速度快和抗噪声性能强的特点。 第10页/共34页二、 编码器输出信号类型在编码器选型时，可以综合考虑以下几个参数： ??编码器类型：根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是绝对性编码器。 ??输出信号类型：对于增量型编码根据需要确定输出接口类型（源型、漏型）。 ??信号电压等级：确认信号的电压等级（DC24V、DC5V等）。 ??最大输出频率：根据应用场合和需求确认最大输出频率及分辨率、位数等参数。 ?