第10章可编程控制器综合应用实践.pptVIP

第62页，共104页，编辑于2022年，星期五 图10.15 步进电机控制梯形图 第63页，共104页，编辑于2022年，星期五 3) 接线与调试 图10.16 步进电机控制接线图 第64页，共104页，编辑于2022年，星期五 按下列步骤进行实验操作： (1) 将正转/反转开关设置为正转。 (2) 分别选定速度I、速度Ⅱ、速度Ⅲ和速度Ⅳ，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。 (3) 将正转/反转开关，设置为“反转”，重复(2)的操作。 选定速度Ⅰ档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为启动时，每按一下单步按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝试正反转。 第65页，共104页，编辑于2022年，星期五 5. 思考与提升 1) 如何改变步进电机的转速？ 2) 如果采用200ms的脉冲，则转速是多少？ 3) 编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。 第66页，共104页，编辑于2022年，星期五 10.7 四层电梯控制 1. 课题设计要求 四层电梯运行符合以下原则： (1) 接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。 第67页，共104页，编辑于2022年，星期五 (2) 根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯