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第 课
第 课 向量代数与空间解析几何预备知识
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向量代数与空间解析几何预备知识
向量代数与空间解析几何预备知识 第 课
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向量代数与空间解析几何预备知识
向量代数与空间解析几何预备知识 第 课
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课题
向量代数与空间解析几何预备知识
课时
2课时(90 min)
教学目标
知识技能目标:
(1)掌握向量的相关概念
(2)掌握向量的运算规则,包括三角形法则和平行四边形法则
(3)理解向量加减法及数乘的含义
(4)理解二阶与三阶行列式的概念及运算法则
思政育人目标:
通过学习向量的基础知识,引导学生养成独立思考和深度思考的良好习惯;培养学生的逻辑思维、辩证思维和创新思维能力;树立学生实事求是、一丝不苟的科学精神
教学重难点
教学重点:向量的概念
教学难点:向量的运算规则
教学方法
讲授法、问答法、讨论法、演示法、实践法
教学用具
电脑、投影仪、多媒体课件、教材
教学设计
第1节课:考勤(2 min)→知识讲解(33 min)→课堂测验(10 min)
第2节课:知识讲解(20 min)→问题讨论(10min)→课堂测验(10 min)→课堂小结(5 min)
教学过程
主要教学内容及步骤
设计意图
第一节课
考勤(2 min)
【教师】清点上课人数,记录好考勤
【学生】班干部报请假人员及原因
培养学生的组织纪律性,掌握学生的出勤情况
知识讲解(33 min)
【教师】讲解向量的概念
既有大小又有方向的量称为向量,也称为矢量,如位移、速度、加速度、力、力矩等.在数学上,通常用一条带箭头的线段来表示向量.例如,如图9-1所示,以为起点,为终点的向量记作,有时也用粗体字母或在字母上面加箭头来表示向量,如或.
图9-1
如果两个向量与的大小相等,且方向相同,我们就说向量与是相等的,记为.这就是说,经过平行移动后能完全重合的向量是相等的.
向量的大小称为向量的模,记为或.模为1的向量称为单位向量;模为零的向量称为零向量,记为或,零向量的方向可以是任意的.
设有两个非零向量,任取空间一点,作,规定不超过的夹角称为向量与的夹角,记为或,即,.零向量与另一向量的夹角可以在0到之间任意取值.
如果或,就称向量与平行,记作;如果,就称向量与垂直,记作.由于零向量与另一向量的夹角可以在0到之间任意取值,因此可以认为零向量与任何向量是平行的,也可以认为零向量与任何向量是垂直的.
当两个向量的起点放在同一点时,如果它们的终点和公共的起点在同一条直线上,则称两向量平行,又称为两向量共线.
类似地,设有个向量,当把它们的起点放在同一点时,若个终点和该公共起点在同一平面上,就称这个向量共面.
【学生】掌握向量的概念
【教师】讲解向量的线性运算
1.向量的加减法
如图9-2所示,当向量与不平行时,以为起点,作,以为邻边作平行四边形,连接对角线,则向量是向量与的和,即.这种向量求和的方法称为平行四边形法则.
两个向量求和,还可以用三角形法则.例如,如图9-3所示,当向量与不平行时,任取一点,作,再以为起点,作,连接,那么向量就是向量与的和,记作,即.
当多个向量求和时,采用三角形法则更方便.如图9-4所示,自任意点开始,依次作,则向量就是个向量的和.当和重合时,它们的和为零向量.
图9-2 图9-3
图9-4
向量的加法满足下面运算规律.
(1)交换律:;
(2)结合律:.
以上运算规律可以应用三角形法则进行验证.
向量的减法是利用负向量来定义的.设有向量,与的模相同而方向相反的向量称为的负向量,记作.我们规定向量与的差就是向量与的和,即,如图9-5(a)所示.
特别地,当时,有
.
根据向量的三角形法则,总有
.
因此,若把向量与移到同一起点,则从的终点向的终点所引向量便是向量与的差,如图9-5(b)所示.
(a) (b)
图9-5
由三角形的性质,有
及,
其中等号在与同向或反向时成立.
2.向量与数的乘法
向量与实数的乘积是一个向量,记为,它的模是的模的倍,即.它的方向为:当时,与的方向相同;当时,与的方向相反;当时,.这种运算称为向量的数乘.
向量的数乘满足下列运算规律.
(1)结合律:;
(2)分配律:.
这里为向量,为实数.
向量的加法运算以及向量的数乘运算统称为向量的线性运算.
设,与同方向的单位向量记为,由数与向量乘积的定义有,.
上式表明一个非零向量除以它的模,结果是一个与原向量同方向的单位向量,这一过程称为向量单位化.
由于向量与平行,因此我们常用数乘来说明两个向量的平行关系.
定理1
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