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- 2022-08-16 发布于安徽
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6.3.1 SVPWM技术 ■ SVPWM的基本原理 u1~u6是有效工作状态,u0和u7是零工作状态; 6个有效工作状态交替工作60°,称为六拍控制,对应的电压空间矢量图如图6-15所示。 图6-15 三相电压型桥式逆变电路 6.3.1 SVPWM技术 ■ SVPWM的基本原理 当忽略电动机定子电阻压降时,定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为 图6-15 三相电压型桥式逆变电路 (6-9) 即当逆变器采用六拍控制时,输出的定子合成电压是正六边形,则对应的合成磁链也为正六边形。 为得到圆形磁链,可通过将图6-15的正六边形进行N等分,在利用空间矢量的平行四边形合成法则,利用相邻的两个有效工作矢量合成期望的输出矢量,这就是SVPWM的基本实现方法。 6.3.2 PWM跟踪控制技术 PWM波形生成的第三种方法——跟踪控制方法 把希望输出的波形作为指令信号,把实际波形作为反馈信号,通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路各开关器件的通断,使实际的输出跟踪指令信号变化 常用的有滞环比较方式和三角波比较方式 6.3.2 PWM跟踪控制技术 ■ 滞环比较方式 跟踪型PWM变流电路中,电流跟踪控制应用最多 图6-16 滞环电流跟踪型PWM逆变电路原理图及波形 把指令电流i*和实际输出电流i的偏差i*-i作为滞环比较器的输入 通过比较器的输出控制器件V1和V2的通断 V1(或VD1)通时,i增大
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