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数控车理实一体化教案 2019.2 （浙江ningboshi） 第一章 数控机床差不多知识 一、数控机床的产生 1947 年，美国巴森兹（Parson ）公司在生产直升机机翼检验样板时，提出了数 控机床的初始设想，这一设想迎合了美国空军为开发航天及导弹产品的需要，因此 在1949 年与麻省理工学院（MIT ）合作，开始了三坐标铣床的数控化工作，到1952 年3 月公布了世界上第一台数控机床的试制成功，取名为：“Numerical Control”,这 确实是第一台数控机床。从此，其它一些国家，如德国、日本、英国等国都开始研 制数控机床，其中进展最快的依旧日本，当今闻名的数控系统厂商有：日本的法那 科（FANUC）、德国的西门子（SIEMENS ）等公司。1959 年美国 KeaneyTreckre 公司研制出具有刀库、换刀装置和回转工作台的新一代数控机床 ——加工中心 （Machining Center ）产生了，并成为数控机床的主力。 自1952 年开始，经历多次的进展演变，数控机床的进展大至可分为几下六个时 期： 第一时期：1952 年Parson 公司与MIT 合作开发的第一台电子管数控系统。 第二时期：1960 年显现晶体管和印刷电路板的数控系统。 第三时期：1965 年显现小规模集成电路的数控系统。 第四时期：1970 年小型运算机数控系统硬件的显现，并以软件形式开始实现数 控功能的数控系统。 第五时期：1974 年显现了微处理器或微型运算机数控系统。 第六时期：20 世纪90 年代后显现的PC+NC 智能数控系统。 二、数控技术的差不多概念 数字操纵 （Numerical Control ），简称NC ，是用数字化信息实现机床操纵的一种 方法。数字操纵机床（Numerically Controlled Machine Tool）是采纳了数字操纵技术 的机床，也称数控机床。这种 NC 机床是由硬件来实现数控功能。运算机数控 （Computer Numerical Control）,简称CNC，它是采纳微处理器或专用微机的数控系 统，由事先存入在储备器中的系统程序来操纵，从而实现部分或全部数控功能，如 此的机床一样称为CNC 机床。 三、数控机床的组成 现代数控机床一样由操纵介质、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床主机 组成，如图1-1 所示。 控制介质 数控装置 伺服系统 机床主体 测量反馈装置 图1-1 数控机床的组成 1、操纵介质 操纵介质是储备数控加工所需程序的介质，目前常用的操纵介质有穿孔带、穿 孔卡片、磁带和磁盘等。早期常用的操纵介质是8 单位标准穿孔带。 2、数控装置 数控装置是数控机床的核心，它能够完成信息的输入、储备、变换、插补运算 以及实现各种操纵功能。 3、伺服系统 伺服系统是接收数控装置的指令，是数控系统的执行部分。它包括伺服驱动电 机、各种伺服驱动元件和执行机构。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动 系统，而整个机床的性能要紧取决于伺服系统。常用的伺服驱动元件有交流伺服系 统和直流伺服系统。 4、测量反馈装置 测量反馈装置是用来检测速度和位移以及加工状态，并将检测到的信息转化为 电信号反馈给数控装置，通过比较，运算出偏差，并发出纠正误差指令。测量反馈 装置可分为半闭环和闭环两种。 5、机床主体 机床主体是数控机床的本体，要紧包括：床身、主轴、进给机构等机械部件， 还有冷却、润滑、转位部件，如换刀装置、夹紧装置等辅助装置。 四、数控机床的分类 （一）、按操纵系统的特点分类 1、点位操纵数控机床（Positioing Control） 这类机床只操纵刀具从一个坐标点到另一个坐标点的位置，而不操纵运动的轨 迹，因为在移动的过程中不进行任何切削加工。如数控钻床、数控坐标镗铣床和数 控冲床等。 2、直线操纵系统（Str