可编程控制系统设计.pptx

本章内容及要求 ： 可编程控制系统设计的基本原则、设计的一般步骤与方法 常用的顺序控制设计法,逻辑设计法以及随动控制设计法。 PLC控制系统设计应用举例;第一节 PLC控制系统设计的基本内容和步骤;二、PLC控制系统设计的基本内容 1、选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。 2、PLC的选择。PLC是PLC控制系统的核心部件。正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。选择PLC，包括机型、容量的选择以及I/O模块、电源模块等的选择。 ; 3、分配I/O点，绘制I/O连接图。 4、控制程序设计。包括控制系统流程图、梯形图、语句表（即程序清单）等设计。 控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此，设计的控制程序必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。 5、必要时还需设计控制台（柜）。 6、编制控制系统的技术文件。包括说明书、电气图及电气元件明细表。 ;三、PLC控制系统设计的一般步骤及内容 1、根据生产的工艺过程分析控制要求，需要完成的动作（动作顺序、动作条件、必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期、单步等）。 2、根据控制要求确定所需要的输入、输出设备。据此确定PLC的I/O点数。 3、选择PLC机型及容量。 4、定义输入、输出点名称，分配PLC的I/O点，设计I/O连接图。 ;5、根据PLC所要完成的任务及应具备的功能，进行PLC程序设计，同时可进行控制台（柜）的设计和现场施工。 6、待控制台（柜）设计及现场施工完成后，进行联机调试。如不满足要求，再修改程序或检查接线，直到满足要求为止。 7、编制技术文件。 8、交付使用。;PLC程序设计的步骤与内容是： （1）对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。 （2）设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要??一定的电气设计的实践经验。 （3）根据梯形图编制程序清单。 （4）用计算机或编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。 （5）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。;四、PLC机型的选择 1、规模要适当。输入、输出点数以及软件对PLC功能及指令的要求是选择PLC机型规模大小的重要依据。 2、功能要相当，结构要合理 3、输入、输出功能及负载能力的选择 4、使用环境条件;9-6 某液压动力滑台在初始状态时停在最左边，行程开关X000接通时，按下启动按钮X005，动力滑台的进给动力如图9-13所示。工作一个循环后，返回初始位置。控制各电磁阀的Y001～Y004在各工步的状态如表9-4所示。画出状态转移图，并用基本指令、移位指令、步进指令写出梯形图。 ;输入接点分配 ;解法1：;解法2：;第13页/共36页;解法3：;第15页/共36页;第二节 可编程控制器在电镀生产线上的应用;图9-2 电镀工艺流程图;第18页/共36页;三、PLC的选型 根据图9-3的自动工作状态流程图，PLC控制系统的输入信号有14个，均为开关量。其中各种单操作按钮开关6个，行程开关6个，自动、点动选择开关2个（占两个输入接点）。 PLC控制系统的输出信号有5个，其中2个用于驱动吊钩电机正反转接触器KM1、KM2，2个用于驱动行车电机正反转接触器KM3、KM4，1个用于原位指示。 控制系统选用FX2N-32MR-001，I/O点数各为16点，可以满足控制要求，且留有一定裕量。; 四、I/O地址编号及接线图;第21页/共36页; 五、PLC程序设计 电镀生产线的PLC控制程序包括点动操作和自动操作两部分。整个PLC控制程序如图9-5。 1．点动操作 点动操作有行车的进、退操作，吊钩的升、降操作。点动操作程序如图9-5所示梯形图的起始处至标号P0之间的程序段。 2．自动控制 自动控制程序如图9-5所示梯形图中条件跳转指令CJ P1到P1程序段。;第23页/共36页;第24页/共36页;第25页/共36页; 第三节 可编程控制器在化工过程控制中的应用 ;第27页/共36页;二、控制流程 根据生产流程及工艺要求，可绘出状态流程图如图9-7所示。控制系统采用半自动工作方式，即系统每完成一次循环，自动停止在初始状态，等待再次启动信号，才开始下一次循环。图中L为激活脉冲，用于初始阶段的激活。 三、机型选择 从图9-7控