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龙邱MT9V034 神眼摄像头使用说明 2018-01-08  全局快门  机器视觉  立体视觉  红外透视  高动态成像 第 一 页 共 十四 页 请联系我们： 公司名称：北京龙邱智能科技有限公司 地 址：北京经济技术开发区地盛北街1号院 北工大软件园43 号楼1105室 邮 编：100176 联系方式：010 邮 箱：clulin@ 龙邱官方微信号 第 二 页 共 十四 页 简介： 龙邱神眼摄像头是龙邱公司最新设计的数字摄像头传感器，本模块采用MT9V034芯片， 该芯片具有全局快门，高动态成像，红外透视等优点，龙邱神眼摄像头是一款功能齐全，性 能强劲的摄像头模块。 MT9V034芯片最高分辨率为752H x 480V，以每秒60帧(fps)的形式输出。在实际使用 过程中，可以降低分辨率以获得更高的帧率。MT9V034芯片有两组寄存器组，可以设置两种 不同的分辨率，帧率，高动态范围等参数，两种不同的模式可以自由切换，以满足同一应用 场景下，对不同需求的情形。智能车大神甚至可以在不同道路区段采用不同分辨率帧率来获 取赛道信息。例如在弯道路段可以采用高分辨率获得更精准的赛道信息计算曲率，在直道路 段可以设置更高的帧率以适应小车更高的速度。 龙邱MT9V034神眼摄像头也可以应用到其他领域，例如双目机器视觉，光流模块，甚至 医学领域，这些都得益于MT9V034齐全的功能。本文可以使你快速上手龙邱MT9V034神眼摄 像头，了解神眼摄像头的特点和采集方法。 第 三 页 共 十四 页 全局快门： 常见的电子快门的方式有Global shutter （全局快门）和rolling shutter （卷帘式 快门）两种，全局快门是通过整幅图片在同一时间曝光实现的。传感器的所有像素点同时收 集光线，同时曝光。当预设的曝光时间到了，传感器停止收集光线，并将曝光图像转成电子 图像。Global shutter （全局快门）相较于rolling shutter （卷帘式快门）明显的优势 在于同一时刻形成完整的图像，故移动物体不会发生形变。 在智能车领域，全局快门有着特殊的意义，因为一幅画面同一时刻完成曝光并成像，所 以高速情况下很好的解决了图像失真问题。 第 四 页 共 十四 页 高动态范围 HDR （高动态范围）技术是一种改善动态对比度的技术，HDR技术增加了亮度范围，同 时提升最亮和最暗画面的对比度，从而获得更广泛的色彩范围，除了明显改善灰阶，也带来 了更黑或更白的颜色效果。这样用户就可以看到更多的细节。 光电组往往受制于场地灯光情况的影响而未能有好的发挥，高动态范围提升了最亮和最 暗画面的对比度，不管是光线过强的情况还是光线过暗的情况，都