优化设计的数学基础市公开课一等奖百校联赛获奖课件.pptxVIP

第三章 优化设计数学模型§3-1 设计变量§3-2 约束条件§3-3 目标函数§3-4 优化设计数学模型§3-5 数学模型几何描述§3-6 优化设计迭代过程及终止准则第1页 优化设计数学模型是描述实际优化问题设计内容、变量关系、相关设计条件和意图数学表示式，它反应了物理现象各主要原因内在联络，是进行优化设计基础。第2页§3-1设计变量一、设计变量设计变量：在优化设计过程中是改变，需要优选 量。设计参数：在优化设计过程中保持不变或预先确定 数值。 能够是几何参数：例，尺寸、形状、位置 运动学参数： 例，位移、速度、加速度 动力学参数： 例，力、力矩、应力 其它物理量： 例，质量、转动惯量、频率、挠度 非物理量： 例，效率、寿命、成本设计向量：用 X =[x1, x2 , …,x n]T 表示， 是定义在 n 维欧氏空间中一个向量。第3页欧氏空间: 因为工程设计中设计变量都是实数，所以称这种设计空间为欧式空间二、设计点与设计空间设计点: X(k)（x1(k), x2 (k), …,x n(k)）： 是设计向量X(k)端点，代表设计空间中一个点，也代表第 k 个设计方案。可能是可行方案、也可能不是可行方案。设计空间 Rn ： 以x1, x2 , …,xn 为坐标轴，组成 n 维欧氏实空间Rn。它包含了全部可能设计点，即全部设计方案。第4页三、连续量与离散量 普通来说，设计变量大多是一些连续改变量。 但在机械设计中，有些变量也可能是跳跃式量。比如齿轮齿数必须为整数，模数必须符合国家标准所要求值，轴承尺寸必须符合产品样本中所要求值等。凡属这类跳跃式量称为离散量。 对于离散设计变量，在优化设计过程中经常把它们视作连续量，在求得连续量优化结果后再进行圆整或标准化，以求得一个实用最优方案。第5页§3-2 约束条件 设计空间是全部设计方案集合，但这些设计方案有些是工程上所不能接收。如一个设计满足全部对它提出要求，就称为可行设计。 一个可行设计必须满足一些设计限制条件，这些限制条件称作约束条件，简称约束。第6页一、设计约束类型(1) 约束又可按其数学表示形式分成等式约束和不等式约束两种类型。(2) 依据约束性质能够把它们区分成： 性能约束——针对性能要求而提出限制条件称作性能约束。比如，选择一些结构必须满足受力强度、刚度或稳定性等要求； 边界约束——只是对设计变量取值范围加以限制约束称作边界约束。比如，允许机床主轴选择尺寸范围，对轴段长度限定范围就属于边界约束。第7页(3) 显式约束 隐式约束 约束函数有能够表示成显式形式，即反应设计变量之间显著函数关系，有只能表示成隐式形式 ,如例中复杂结构性能约束函数（变形、应力、频率等），需要经过有限元等方法计算求得。第8页二、可行域和非可行域可行域： 在可行域内任意一点称为可行设计点（内点），代表一个可行方案, 可行设计点集合D称为可行设计区域。非可行域： 在可行域外点称为非可行设计点（外点），代表不可采取设计方案，这种设计点集合为非可行域。第9页§3-3 目标函数 为了对设计进行定量评价，必须结构包含设计变量评价函数，它是优化目标，称为目标函数，以F(X)表示。 在优化过程中，经过设计变量不停向F(X)值改进方向自动调整，最终求得F(X)值最好或最满意X值。在结构目标函数时，应注意目标函数必须包含全部设计变量，全部设计变量必须包含在约束函数中。第10页在机械设计中，可作为参考目标函数有： 体积最小、重量最轻、效率最高、承载能力最大、结构运动精度最高、振幅或噪声最小、成本最低、耗能最小、动负荷最小等等。 在最优化设计问题中，能够只有一个目标函数，称为单目标函数。当在同一设计中要提出多个目标函数时，这种问题称为多目标函数最优化问题。在普通机械最优化设计中，多目标函数情况较多。第11页§3-4 优化设计数学模型总而言之，最优化问题数学模型普通表示以下：对于无约束最优化问题：式中， 表示n维实欧氏空间。第12页对于约束最优化问题： 式中D表示由p个不等约束条件和q个等约束条件所要求可行域。第13页经过最优化方法求得一组最优设计变量： 表示了一个最优化设计方案，称为最优设计点。对应于该设计方案目标函数为：称为最优化值。最优点和最优值二者组成了一个优化问题最优解。第14页在数学模型中，若目标函数F（X）和约束函数 和 都是设计变量